Hoy vamos a hablar del mecanismo rueda de cajales,
linterna el libros técnicos europeos, del siglo 16;
soy Miguel Ángel Sebastián, profesor de la Escuela Técnica
Superior de Ingenieros Industriales de la UNED,
y miembro del equipo de patrimonio industrial,
del departamento definida, construcción y fabricación
de la UNED,
y del grupo de trabajo, Patricia, de la sociedad de ingeniería,
fabricación, el desarrollo de contenidos.
Esta exposición, según el presente índice
y sin más entramos en el apartado primero de introducción,
la transmisión de movimiento y esfuerzos
es una de las partes esenciales de cualquier máquina compuesta.
Un sistema de transmisión
realmente es algo que transforma un movimiento entrante
en un miento saliente, es una especie de caja negra,
como se muestra en el esquema de la figura de abajo,
y tiene que haber pues un cambio entre el movimiento entrante
y saliente,
o bien un cambio de velocidad, de sentido de esfuerzos, etc.
Para que pueda haber una cierta ventaja
o una razón de ser a este mecanismo,
uno de los mecanismos de transmisión de movimiento giratorio síncronos
más utilizados
por durante el desarrollo histórico de la tecnología de la humanidad.
Es este de la rueda de cajales.
Linternas, que se va a presentar en la clase de hoy
aquí se ve un esquema movimiento entrante,
giratorio y movimiento saliente, también el árbol entrante,
solidario a la rueda de cajales a una corona con espigas y saliente
a una linterna ahora, veremos un poco más en detalle,
y estos elementos no es del Renacimiento.
Este mecanismo,
sino que ya está documentada su utilización tanto triplicaciones,
romanas como chinas y árabes,
si bien el Renacimiento tuvo una especial utilización
y sobre todo gracias a al desarrollo de la imprenta,
está documentado en tratados técnicos,
ya aparecen los manuscritos denominado DaVinci
de otros técnicos de la época,
aquí se puede ver una maqueta que se tiene
sobre las máquinas de la exposición de máquinas de lo nano,
David sí que hay.
Me molino demora basa cerca de Pavía en Italia,
en el que hay 2, dos conjuntos o tres conjuntos
de de ruedas de cajales, linterna ese precursor este mes
queremos el precursor de los posteriores y actuales transmisiones
por engranajes bien entre ejes paralelos,
como es el caso de la izquierda
o bien entre ejes, perpendiculares con engranajes crónicos,
como es el caso de la derecha.
El principal elemento,
entrando ya en ese en la segunda parte,
en el segundo apartado de la presentación,
el primer elemento que vamos a ver en la linterna avala usted
que es una rueda pequeña,
que está formada en principio o bien por 2,
dos tapas circulares unidas por barrotes,
por barrotes ese de madera.
Que eso con los que eran los cientos de la rueda,
o bien por un por un cilindro en te erizo, que tiene músicas,
para que puedan engranar con los dientes de las ruedas.
La denominación linterna se debe a su parecido,
con las linternas de mano u farola, utilizado y conocida,
y también se podría denominar dejarlo de ardilla,
tal como se ha hecho con los motores eléctricos
con el, con el dispositivo del motores eléctricos,
que tiene una una tipología parecida.
En la foto de la izquierda se puede ver un mecanismo actual
se puede apreciar el desgaste que tienen los barrotes,
y se puede ver también los suyos.
Metálicos que le dan una mayor solidez
y evitan que se abra la madera de los elementos superiores
e inferiores en la arquitectura.
También se utiliza el nombre del interna
para el cierre de las cúpulas;
cierre con iluminación también por la forma parecida
que tiene a la linterna de mano que habíamos dicho.
Por otra parte, hay que indicar que las palabras
Cajal no figura en el Diccionario de la Lengua Española
de la raya,
pero si entramos en caja hay una acepción precisamente la décima,
que dice hueco o espacio en el que se introduce algo,
por ejemplo, la caja, en que entre la espiga de un madera
esto ya cuadra.
Esto ya no sirve.
Es decir, que que Cajal hace referencia a esos agujeros
que se hacen en la rueda en los que se incrusta los dientes
también se según varios autores.
Cajal deriva de determinó catalano -aragonés, Casal
-variante de la palabra catalana, que hay sal que significa muela.
Por tanto,
decir rueda de cajales están todas como decir rueda,
alentada o con una alentada, que son los términos
que se utilizan actualmente al referirnos a los engranajes.
A la rueda de cajales y al conjunto de mecanismos rueda cajales-
linterna se le suele denominar vulgarmente rueda Catalina,
y ello por dos motivos.
El primero es el o nos va topes chico,
porque el ruido que hace este mecanismo
cuando funciona es algo así como carta
que ataca ataca, atacat, o también puede acerca trinca
-trinca trinca, 30 o catering,
que trinca trinca 30 según el idioma,
según el idioma.
Esto apunta a cáterin a Catalina
y entonces, por eso Roda, Catalina, pero también se dice que Santa,
que ha tenido Alejandría hacia el año,
300 fuma utilizada sometiéndola a una rueda con dientes,
una rueda de entrada,
pero por un milagro se rompieron esos tintes,
y, al final fue;
fue Martínez fue, fue patada con un espacio puñal,
por lo cual las representaciones pictóricas de Santa Catalina,
siempre tiene dos atributos de su martirio como son las ruedas,
alentada en el caso de masa bajo la figura de la izquierda.
Se ve que los los cuchillo la son periféricos o nadie,
la derecha, los los cuchillos,
son perpendiculares y más en forma corona, perpendiculares, a 90º grados
al plano de la rueda y luego las paga al cuchillo respectivamente entrando
en el apartado tipologías y análisis de transmisiones por ruedas cajales
-linterna indicar que existen ya lo hemos visto 2,
dos disposiciones de los dientes en la rueda de cajales.
La rueda de cajales a la redonda, que es
cuando los dientes son con plenarios con el eje de la rueda y rueda
de cajales o corona de cajales.
Cuando 200 están a 90º,
grados, son perpendiculares al plano.
Al plan.
Por otra parte, según claro, conductor si la rueda
o la linterna se tendrá que de amplificación o de reducción,
generalmente hay alguna excepción, pero generalmente número de dientes
de la rueda es mayor que el número de barrotes de la literatura.
En el caso de la izquierda se ve,
se ve que la rueda de cajales en la conductora
y de la derecha se ha puesto de tal manera que se indica
que el conductor es el de la linterna en este caso,
al tener menos siguientes.
Se el giro de conducido va más despacio
que el conductor por el cual se trata de una trasmisión reductora
mientras que en el caso anterior era una una transmisión amplificador.
En este caso concreto de rueda de cajales
a la redonda para transmisión entre amples paralelos,
se puede ver, se puede contar o extrapolar que la rueda conductora
tiene 28 dientes.
Mientras que la terna tiene 12 barrotes,
esto hace que la relación de transmisión a siete a 3,
de ciertos 33 a 1.
Esto es tanto como decir que cada dos 33 vueltas
que da la coron perdón, que cada vuelta que da,
que era la corona, la linterna gira dos con 33 vueltas,
es una trasmisión de amplificación.
Por tanto, en este otro caso se tiene una rueda de cajales o con una caja,
es ordinaria, la transmisión es entre albores a 90º grados
y aquí la rueda tiene unos 40 dientes
mientras que la linterna 14 barrotes,
con lo cual la relación de transmisión es 40 entre 14,
es decir, 2, con 86 a uno es de amplificación
ya que cada giro que da la corona la linterna hace
dos con 86 giros.
Estos números raros de dos con 33, tres dos con 85, 71.
Es bueno que los tengan porque indica un buen diseño
y que se está y se conoce bien el funcionamiento del mecanismo
y se está reduciendo el desgaste.
Es decir, si la relación era busca su
fuera, 40, 20 cada dos vueltas.
Coincidiría el mismo diente con el mismo barrotes
y eso haría que pequeñas imperfecciones,
geométricas tanto tanto de los dientes
como de los barrotes provocaran un desgaste mayor en el mismo sitio,
mientras que en este caso da ser números numerosos más raros
y noventeros la coincidencia entre dientes iguales.
Pasa cada muchas más revoluciones, con lo cual se disminuye el desgaste
y se favorece la vida de ambos componentes,
tanto de la rueda como de la literatura.
Este criterio de diseño está implantado desde entonces
y se viene utilizando cuando se se diseñan los actuales
transmisiones por engranaje este tipo de transmisión
tiene bastante limitaciones,
entre otras cosas puede verse que son simplemente unos unas espigas
de madera las que transmiten la potencia,
por lo cual están encajadas en un cuerpo también de madera
es una transmisión ruidosa recordemos que incluso se la denominaba
en función de subido y sin embargo tiene algunas ventajas
porque no requiere gran precisión en el montaje.
Absorbe pequeñas de formaciones o pequeñas
irregularidades geométricas,
y también puede funcionar en no estrictamente en cero 90º,
grados, sino puede tener algunas inclinaciones
entre el eje conducido y conductor,
que puede tener inclinaciones.
Incluso hasta 20º; grados;
en el caso concreto de los molinos de viento,
un dispositivo que ha venido utilizando este mecanismo
de desde la Edad Media desde finales del mes media
hasta la actualidad en España desde la Edad Moderna, desde 1.600
aproximadamente hasta la actualidad.
Ese ángulo Alpha me indica la versatilidad que tiene
el mecanismo a poder escapar de la perpendicularidad exacta,
mecanismos, ese en la cual la rueda de Cajal está asociada a las aspas,
mientras que la linterna está asociada a las mulas
a las ruedas de molino,
en el caso de determinados molinos, el de Barataria,
Casa de San Juan, Ciudad Real, la angular facéis 6º grados verde
gabán de Consuegra Toledo 8º grados el Antonio Pérez Villablanca Huelva
13º grados y el de la cruce con el envejece
de la frontera de Cádiz 20º.
grados.
Los dos primeros son de aspas y lonas y los todos los 12
de la derecha son venas.
Entramos en el siguiente apartado,
que es ver los tratados técnicos de Renacentistas,
y lo 16 que ya lo apuntaba el propio título
de la sesión de hoy.
Tenemos 3.
El primero de ellos de remita lica, publicado en basilia en 1.556,
un año después del fallecimiento de ese autor
yo os va a haber conocido como Lluís agrícolas uno su nombre
en la que iniciado representa la, la, la tecnología
y la minería centroeuropea.
El siguiente no es un libro impreso, su manuscrito de autor, anónimo,
un manuscrito que se encuentra el Biblioteca Nacional de España,
que autor de anónimo,
pero que se atribuye por por una parte de estudiosos
a la escuela de Juan el octubre llano
y por otra al matemático ingeniero aragonés Pedro Juan del hasta nosa,
es un libro bastante conocido muy influyente,
que nos permite conocer muy bien la tecnología de máquinas de finales
de siglo; 16 en España y poco posterior
le diversa artificiosa y machines publicado en París edición bilingüe
italiano francesa por el capitán ingeniero italiano Agustín o Ramin
y entonces con ellos se ve un poco la tecnología centroeuropea,
la española y la salud francesa.
Con lo cual se está barriendo a lo largo de medio siglo.
Las tecnologías preponderantes en el occidente europeo
de arremeta lica, en su libro 16,
que tiene 167 páginas y 59 ilustraciones,
pues describe la rueda de cajales que la llama tímpano,
intentar un o tambor sentado y la linterna tiempo, con músicos,
tan tambor que consta de barras tipo, uso o tapas
de o sea, barras, cilíndricos o o alargadas.
De las 50 ilustraciones que tiene ese libro nueve representa máquinas
que incorporan mecanismos, rueda de cajales interna,
cuatro para racionamiento humano, tres para hacinamiento
por caballerías por animales de tiro, y 2,
para la accionamiento por hidráulica.
En uno de los casos, el mecanismo de transmisión es reductor
y en todos los demás.
Este amplificación este es un ejemplo de una figura de remita lica,
en la que se ve que con hacinamiento manual
se está moviendo.
Una rueda, una rueda de entrada que a su vez,
mueve una jaula, o sea, es decir,
una linterna asociada a un tambor que hace subir,
hacer subir las cuentas, o sea, los elementos
o avalados de de una de una bomba paternos.
Es decir,
podíamos llamar en modelos rosario en la que ve a través de cadenas
alternar unas cuentas que son las que empujan el agua
hacia arriba.
En este caso,
los dientes de las ruedas, 20, el de los barrotes,
es 12, con lo cual la relación de transmisión
es uno con 67 lo 21 libro de los ingenios y las máquinas,
en su libro, 11 tartas las diversas maneras
de molinos y tahonas.
Este libro tiene tres figuras y de ellas, 11 incluyen el mecanismo
rueda de cajales interna.
Este libro está escrito en castellano con multitud de términos
de la corona de aragón,
lo que algunos les ayuda a darle la paternidad del libro
a Pedro Juan de la Nosa, que era natural de montón Huesca.
Frente a la opción que era del taller o de o del estudio de Juan,
el ocurría, no italiano afincado en Toledo,
utiliza comúnmente el término casales rueda casales y linterna
de las ilustraciones de molinos que hay en el libro 11 en 9,
representan máquinas que incorporan este mecanismo
rueda de cajales interna,
es decir, está muy implantado.
Este mecanismo, en este manual.
Seis exacciona por hidráulica, una puebla ceña,
de Barcas y por último, una logra vedad.
Todos los casos son son transmisiones
de amplificación.
Este es el caso de una tahona molino de sangre,
que tiene un doble mecanismo.
Estacionada por un por.
Unas no se ve que hay 2, dos compartimentos,
la zona de la zona de molienda y la sala de máquinas,
porque de alguna manera que no está el accionamiento hay que entender
que tanto el accionamiento
como como la molina tiene que ser horizontales;
la molienda para evitar la gravedad y estuvieran verticales.
Las ruedas no tendría sentido y lo mismo
el caminar circular de las no
y hay, por tanto, dos cambios de sentido
a través de dos ruedas de cajales de corona,
es decir.
El primero, se se está pasando de árbol vertical al horizontal,
que solitario la segunda rueda de cajales y este
a su vez lo transforma a la linterna en un nuevo árbol vertical,
que es el que mueve la rueda;
bandera; aquí la aplicación total DeSeCo 67 a 1,
es decir, por cada giro que da las no se mueve la rueda de molino.
La muela.
Se mueve seis con 67.
El tercer tratado de diversa artificiosa
y más sin esta obra se estructura en base a fichas
y además en paralelo, o la ficha francés
y la fecha en italiano es un libro en ese sentido muy fácil
de leer.
Identificar las máquinas se utiliza mucho el mecanismo rwe cajales,
linterna pero muchísimo, pero qué pasa, que aquí solo
se van a considerar nueve para no exagerar la participación
de de este mecanismo solo nueve de mecanismos Roa Cajales,
linterna, de las cuales, cuatro es con accionamiento humano;
un tres por animales te tiro y dos con accionamiento
prohíbe hidráulica en uno de los casos en mecanismos reductor,
mientras que el resto de los casos, mecanismos de amplificación.
Este es un caso por hidráulica por el cual hemos visto
primer ejemplo por accionamiento humano;
segundo, por accionamiento de caballería
y el tercero por hacinamiento hidráulico
y ahí se ve una primera linterna que mueve una rueda en corona,
pero que esa misma rueda también tiene tintes periféricos,
con lo cual mueve a su vez la interna.
Está el fondo que la que solidaría a la muela a la labor
de este molino.
De este modo molino de acción,
el primer mecanismo tiene 14 barrotes y las rueda,
36 el segundo, la rueda, 36 la habilitan a 12,
con lo cual al final viene equilibrar una cosa con otra,
y la velocidad de giro de la muela viene a ser la misma
que la de la rueda hidráulica, ya que es uno con 17
por cada vuelta que da; que quedan la rueda hidráulica
da uno con 17, la, la, la muela.
Llegamos a los comentarios finales
y insistir es que este tipo de transmisión ha sido
ampliamente utilizada a lo largo del siglo 16, es decir,
el Renacimiento lo demuestran los tres tratados técnicos,
la profusión de máquinas basadas en este principio transmisión
que hay en estos manuales, pero veo,
pero, no obstante, hemos dicho que esto es anterior
y si tienen algún grabado alguna descripción
en antiguos tratados árabes, algunos romanos
que muchas veces no es solamente una descripción,
sino que para un determinado mecanismo era
la única solución posible y también en el extremo
en este moliente en la cultura.
China también hay.
Considera que el empleo de este mecanismo
no sólo los antiguos
sino que ha llegado hasta la actualidad
principalmente mediante 2, no dos máquinas,
2, dos dispositivos, que son los molinos de viento
y las norias agrícolas,
y con ello ha llegado hasta la mitad del siglo xx,
es decir, casi hasta la actualidad.
Este es el caso de un molino de viento,
un molino de viento manchego.
El molino lucio de ferrocarril, del ico,
de Consuegra Toledo en el que se ve perfectamente,
se identifica perfectamente rueda Catalina,
y se identifica también perfectamente la linterna reforzada
por esos hechos.
Estos molinos han está en funcionamiento
hasta bien entrado el siglo xx, y este caso es una noria,
una noria agrícola del campo de cartagena
está esta está estuvo expuesta en el patio de la Escuela de
Ingenieros de Ingeniería Industrial, de no sea Politécnica de Cartagena
y que ha sido utilizada hasta mitad del siglo xx.
Aprecio ese que aquí se ha sustituido,
el avance tecnológico frente al anterior que se ha sustituido.
La madera por hierro por metal.
Pero el mecanismo muy parecido a este está en los 21 libros
de de tus llano, la esta nosa, es decir en el fondo
pues hay un animal que da vueltas que mueve una una rueda de cajales.
Este a su vez, una jaula aquí de madera
y la noria que veíamos antes era era metálica.
La noria estará metálica, pero en el fondo
es lo mismo allí arriba, se ve donde estaría el mástil que está cido
a la caballería y al final poca, a través de unos arcabuces
o a través de unos yo recipientes asciende agua de un pozo.
Aquí se ve también una una noria este tipo de una noria agrícola
de tiro que está situada en el término municipal de máscara,
veloz en Toledo, en el camino del rayos
y en la que se ve no solo el mecanismo básico metálico
sino también el desgaste que están teniendo
los dientes que evidentemente cada equis tiempo
deberían ser ajustado.
Se está viendo el desgaste también tenemos la ventaja
que subiendo algo y bajando algo podemos hacer
que el descaste vaya en zonas diferentes,
con lo cual la duración, la duración de los barrotes puede ser mayor,
es decir, es un mecanismo que admite, a mí te ciertos juegos
para mejorar su supervivencia, para mejorar su sus duras,
su duración en servicio.
Bueno, este mecanismo fue pensado para madera LuFo,
mejorado por los muchos metálicos,
y al final fue fue utilizado en época más cercanas,
totalmente metálico.
Este este es el precursor inmediato de las transmisiones por engranajes.
Según el modelo corona piñón corona sería la rueda
y MiñoSil interna o viceversa,
con lo cual tenemos una tradición común desde épocas muy antiguas
hasta la actualidad hasta la tecnología
que tenemos en nuestros vehículos, en nuestros coches,
y la experiencia adquirida con este mecanismo ha servido
para otros mecanismos a lo largo de la época antigua del Renacimiento
y sobre todo de la época próxima a la revolución industrial,
en tal, que ha permitido diseñar
transmisiones, tales como la polio correa y conjunto de transmisión
entre engranajes principalmente, trenes de engranaje caja
de cambios, etcétera.
Indicar que hay dos grupos de referencias,
una de ellas los los libros de esos tres tratados
que se han San, considerado en el trabajo que son
estos estas dos grupos de referencias y luego trabajo más actuales
sobre historia de las máquinas
y sobre utilización de este mecanismo,
que entre que hay algunos algunos trabajos,
algunas aportaciones de nuestro equipo.
También se tiene en la web donde algunos dios
se pueden encontrar también algún trabajo relacionado con este,
con esta línea de investigación y de difusión,
como puede ser el blog del equipo de patrimonio industrial de la UNED
y y el grupo de trabajo de la sociedad,
ingeniería, su aplicación.
Pues muchas gracias y ahí tienen mi correo electrónico.
Pues desean alguna consulta?
Alguna pregunta en relación con este tema?
Muchas gracias a todos.