En la sesión de hoy vamos a hacer una pequeña introducción
a las transmisiones mecánicas históricas.
Se va a desarrollar, el inicie que aquí se presenta,
es decir una introducción, contar algo el mecanismo histórico
-rueda de entrada, linterna, eras tipologías y características
de este mecanismo, sus usos más más clásicos
y así como algunos comentarios finales y conclusiones,
amén de las referencias, sin hace web que se plantean.
Al final, realmente se municionamiento
la lengua española una transmisión en una transmisión de movimiento;
es un conjunto de mecanismos que comunican el movimiento
de un cuerpo a otro alterando generalmente su velocidad,
su sentido y o su forma.
Eso se puede considerar como una caja negra
en la cual hay una entrada, una velocidad lineal o giratoria,
hay una forma y hay un sentido
y de entrada y al mismo tiempo de salida
y, como se ve, se han puesto distintas la flecha
para indicar que hay un cambio al respecto.
Quizá la transmisión compleja más común y más conocida
y más referenciada sea la de los vehículos automóviles
que transmiten el movimiento del motor a las ruedas
cambiando la velocidad,
incluso permitiendo marcha atrás y, etc. Sin embargo,
esta transmisión es compleja y no se aprecia bien
desde el exterior; por el contrario,
tanto las bicicletas como como las motocicletas
permanentemente estamos viendo su transmisión
en cualquier aparcamiento de bicicletas,
motocicletas o a que matriculando por la calle se aprecia perfectamente
la cadena.
Así como los dos elementos conductor y conducido de la misma,
la motocicleta, su conductor no se ve conducido en el caso
de la trasmisión por bicicleta.
El plato conductor es el que va asociado a los pedales,
y es el que genera el impulso y que transmitido
por la cadena al plato al piñón conducido que es más pequeño.
Ello se debe a que la cadencia del pedaleo humano es baja
y la rueda que más deprisa que el pedaleo humano,
por el contrario, en la motocicleta.
Es al revés.
El giro que tiene el motor es muy alto
y las ruedas no pueden ir a esa velocidad
por el cual se ve que es convergente hacia la izquierda,
las cadenas de las motos, mientras que en la misma posición
hace la bicicleta son convergentes hacia la derecha.
Eso quiere decir que el plato conducido es mayor
que el piñón que genera el movimiento.
Un ejemplo transmisión de bicicleta puede ser este pacto de pedalees
general movimiento que está metido con el mismo sentido al piñón
de las ruedas si se supone que un plato
de 53 dientes y el piñón de 16, la relación de transmisiones 53
partió precisa y es igual a tres con 31 aproximadamente.
No es una cifra exacta, pero aproximadamente tres con 31.
Eso es lo que quiere decir que por cada vuelta que de la rueda
girará tres con 31 vuestras; si se da por ejemplo,
la cadencia pedaleo es una vuelta completa
al plato éxito, pedaladas cada dos segundos
en dicho plato; tras girando a 30 revoluciones por minuto
y, por tanto la rueda girara a 30 por tres con 31, 99, es decir,
tres veces más rápido, o que los pedales,
qué plato de pedales con una rueda
que tuviera 70 centímetros de diámetro en un minuto.
La bicicleta recorrerá.
Cero 7, que es el diámetro metros por y 99 con 3.
Es decir, 218 con 27 metros,
lo que equivale en una hora a esa cantidad multiplicada por 60,
es decir, a 13.102 con dos metros por hora o equivalente
a unos 13 kilómetros.
Salen las cuentas más o menos que con este y con esta hipótesis
aproximada que hemos puesto en el ejemplo en el caso
de la motocicleta.
El piñón de salida, que sé que no se ven en este caso,
suponemos que tiene 15 dientes.
Vehemente es la corona, 42 son dos valores,
tomado de catálogo de mercado, o sea, que son existentes,
y aquí se supone este piñón y esta corona
su relación de transmisión será 0, 36, que quiere decir
que cada dos con ocho vueltas que del piñón de salida se de motor.
Se consigue una única vuelta en la rueda.
En ese caso, si el piñón gira por minuto,
compárese con eso esas 2, sus dos segundos,
por vuelta que daba quedaba la bicicleta.
Aquí tenemos que la velocidad de giro de la corona
y de la rueda será de 714 con tres revoluciones;
entonces también con una rueda del ambiente mismo diámetro que.
El anterior provocaba por la misma operación
que decíamos antes, uno 94 kilómetro.
Ahora se ha visto un poco que en un caso
la transmisión de reducción y de amplificación.
Primero y en este caso, te reducción la transmisión normal,
como decíamos antes, que la verdad es que hay unos automóviles, camiones
y demás vehículos en la transmisión por engranaje
en este caso, el engranaje cilíndrico;
resto está puesto arriba que tramite entre dos ejes paralelos
o un engranaje engranajes, crónicos que esta figura
la bajo qué trámites movimiento entre eje
-perpendiculares.
En este caso hay contacto entre entre el elemento conductor
y el elemento conducido y no hay.
El elemento intermedio que había antes en la otra transmisiones
es no hay cadena, directamente, el plato y piñón o el piñón.
Ni la Corona están en contacto y, como decía, la mayoría;
caja de cambios automóviles, motocicletas son engranajes,
no confundamos, hemos dicho antes que la transmisión final,
la motocicleta por cadena, pero es que entre el motor
y ese piñón, de salida que poníamos ante esta caja de cambios,
qué relación de transmisión la venimos ya utilizando.
Pero por darle el toque teórico, es la.
El cociente que hay entre la velocidad de salida
y la velocidad, de entrada, de giro de un mecanismo, realmente,
esos inversamente proporcional a la relación de diámetros
e inversamente proporcional, a la relación de dientes.
Por lo tanto, ese v doble ese omega sube ese partido
por o me casue lo mismo
que diámetro de entrada a partir de diámetros salida,
y es lo mismo que el número de dientes centrada,
partido número, diente de salida,
cuando esa rte esa relación
de transmisión mayor que unos tenemos un transmisión de amplificación.
Cuando es igual aún no se mantiene la velocidad de giro
y cuando es mayor es perdón que 1.
Aquí hay una rata de reducción, pasamos al apartado siguiente,
que es.
Vamos a hablar del mecanismo histórico
-rueda de entrada literaria.
Lo anterior eran cosas actuales.
La bicicleta, la motocicleta,
las cajas de cambio de los vehículos,
pero tenemos un mecanismo muy parecido que viene a hacer lo mismo,
es de transmisión de transmisión porque tiene un movimiento entrante
-movimiento saliente, aquí está la 90º,
grados, hay una rueda en unas ruedas con unos determinados dientes
y hay otra rueda, más pequeño, opinión culto,
terminado siguientes.
Entonces, este mecanismo llamado rueda de entrada linterna,
que también se llama rueda de cajales, linterna o corona,
linterna, es un mecanismo que existía ya en épocas anteriores
al imperio romano,
que tuvo un agujero en el Renacimiento
y que vamos a estudiar en aproximación positivas,
se cree que es origen de civilizaciones,
sin así árabes y romanas,
y pero serán mente de su mayor auge en la Europa del Renacimiento,
la ya parece lo manuscrito en la nueva Vichy
y otros técnico de la época.
En este caso, por ejemplo, es que en esta maqueta ahí hay 1,
2, tres cuatro mecanismos.
Los dos que están en amarillo son a 90º grados
y arriba y hay un doble entre ejes paralelos,
la linterna quienes forman de una jaula.
Es una rueda pequeña,
compuesta por fondos tapas, la de arriba, la de abajo,
y, entre medias hay unos barrotes.
Hay un eje y la que une todo.
También hay una versión en el cual el haber en lugares barrotes.
Hay unos unas moscas con las cuales se engrana los dientes
de las ruedas.
Aquí las tinentes engranan precisamente los barrotes.
La denominación del interna, su gran parecido,
que tienen con el farol de mano linterna y actualmente a lo mejor
se le podría ir embajador hablar de ardilla hoja,
habla de cobaya que cómo se llama a un mecanismo parecido
que existen motores eléctricos así realmente en arquitectura.
También se utiliza el término linterna por analogía
para el conocimiento de cúpulas, y justamente, entrará del us cenital
también por el parecido que tiene con el interna y precio
que tiene con este mecánico.
La rueda de entrada es una rueda, como tal,
que tiene, que tienen castrados unos tintes bien
en el plan perpendicular o bien en posición racial
se le llama,
como decíamos, rueda, alentada corona sobre todo en este caso,
que tiene más.
Si la ponemos girada, tiene más forma de corona,
es rueda de cajales o rueda Catalina realmente llamarle la rota Catalina.
Se cree que por el pueblo, un hecho con un mato Pellico,
es decir, esta rescisiones ruidosa
y cuando funciona hace ruidos, como capta cata, carta trinca,
trenca trino, catering catering catering,
según el idioma que tengamos según la velocidad que tengamos.
Si con el juego que tengamos.
Pero en ambos casos el nombre que sugiere es
Katarina cada catering caprino o catalina en español,
y eso hace referencia a catastral taca tenía Alejandría
martirizar hacia el año 300,
que se dice que fue con el empleo de una rueda que tenía cuchillas
o bien periféricas o bien perpendiculares,
y la tradición dice que durante el martirio
se rompió la rueda, y al final fue degollada
por eso se suele representar como a todos los santos,
con los elementos de su, su martirio;
en este caso la rueda, la rueda, Catalina,
y en este caso una dada, y seguro que si no estuviera manca
las cultura que hay en el Museo Santa Cruz de Toledo
puesta aquí abrir una espada o una, pasamos al siguiente apartado,
que es tipologías y características de mecánico.
Ya se ha visto que hay dos opciones.
O bien la transmisión entre ejes,
entre paralelos o bien la transmisión entre ejes perpendiculares.
En este caso se suele llamar rueda de entrada normal o roda,
de entrada a la redonda o rueda de entrada con dientes radiales
aquí.
Las relaciones entre ejes, la transmisión entre ejes paralelos
y además hay inversión de giro.
Mientras que unas
y suponemos que esta girará en sentido de las agujas,
el reloj está giraría en sentido contrario a ese agujero.
En el otro caso, la transmisiones entre ejes perpendiculares,
es decir en este caso a 90º,
grados, aunque el mecanismo como veremos más adelante
tiene ventaja, tiene posibilidades de que no sean exactamente,
han aumenta grado, pues admite algún ángulo de desvío.
Respecto a esta, esta figura geométrica
ideal en la relación de transmisión,
que se puede tener en esta rueda histórica,
la misma que se que habíamos visto antes,
es decir, lo lo 100 central a partir del cociente de salida
o la velocidad de salida partido entre velocidad, entrada,
nosotros aquí no sabemos están tomado esta figura tan tomar
un manuscrito manuscrito español del Renacimiento que de autor anónimo
aunque se se asigna a veces a la escuela de tu villano;
o bien o bien a esta Nosa.
Realmente esta obra se llama los 21 libros de los ingenieros
y de las máquinas, y esta referencia al final,
como decía, ahí no pone la velocidad que tiene el mecanismo,
pero sí sabemos contar dientes, contando estos dientes
de alguna manera nos sale aproximadamente.
40.
Mientras que la linterna contando la no salen 14 barrotes,
y aquí le que la relación
-transmisión sea dos con 86 por tanto de amplificación.
Eso se tiene siempre cuando el elemento conductor
es más grande que el elemento conducido como pasaba
en el caso de la bicicleta.
Se trata de una revisión de aplicación que quiere decir
que cada vuelta de la corona dará dos con 86 giros.
La literaria en este caso es al revés,
si suponemos que el conductor la linterna que más pequeño
que la que la rueda de entrada,
pues será será un mecanismo de actividad con tareas
de reducción, en este caso se han encontrado 12 dientes
en la linterna y 28 en la corona,
con lo cual quiere decir que tendrá que dar dos con 33 vueltas
la linterna para que gire una vuelta completa,
adviértase que las relaciones de transmisión,
que hemos puesto no son exactas.
Hemos hablado dos con 33, que sería periodo o dos con 85,
7, uno aunque hemos puesto dos con 86.
Esto no es un error, esto indica un buen diseño.
Hay que evitar, hay que evitar los números
que produzcan relaciones cerradas, exactas, por ejemplo,
si si un elemento tuviera 40 otro 20 quiere decir que la relación
entre ambos sería adultos exactamente quiere decir
que los mismos 100 coincidiría en esta misma posición,
cada dos vueltas,
y yo hace que, como no están montado con mucha precisión, los desgastes
o sea, el vicio que pueda tener.
En diseño este mecanismo redundaría en un mayor desgaste
y una duración menor del mecanismo,
sin embargo, este sistema no entero de cociente,
no entero en las relaciones de transmisión,
hace que se acucian entre dientes se dilate en el tiempo
y, por lo tanto se homogenice lo dejaste y se homogenice
y mejore el funcionamiento.
El servicio y la duración del mecanismo
ese criterio se sigue.
También.
La bicicleta, la motocicleta que hemos visto fijemos,
no que 53 el número primo
y que 15, 42, aunque no son números primos,
sí si lo reducimos a final, que era un cinco un 7, que son 2,
números primos y no relacionados entre sí
que dan una división racional.
Este tipo de transmisión tiene bastante limitaciones a nivel
de esfuerzos y de velocidad, no en vano
son simplemente unas espigas de madera ubicadas en una corona
y como hemos dicho, es una remisión ruidosa
y suele ocupar bastante espacio.
Obviamente, la corona la rueda sea bastante grande.
Sin embargo, nos requiere una gran petición de montaje
y absorbe los pequeños errores de precisión,
el montaje, los ciertos efectos térmicos
y las consecuencias del de Castel también.
Como he comentado antes, a mí tienen una cierta un cierto juego
en el ángulo que no sea exactamente 90º grados o completamente paralelo,
como veremos más adelante.
En el ejemplo de los polígonos,
ya entrando en los dos últimos apartados,
que es el uso de la transmisión, rueda de entrada al interna
hasta la hemos visto el mecanismo en abstracto,
pero se utilizaba para algo y entonces hay libros
en los cuales este mecanismo aparece en todo tipo de todo tipo.
De máquinas,
bombas, de cartelones en bombas de elevación de agua de Rosario;
en molinos, hidráulicos, molinos de sangre o aceñas
molinos de viento para toda elevación de cualquier tipo de sólidos
y y de granjas.
Aquí vamos a ver muy por encima tres casos
molino de viento no haría para riego agrícola
y molinos, ingenieros de caña, azúcar;
en el caso molinos de viento
esta es una foto reciente.
Toma las un molinos real.
Aquí se ve la rueda Catalina,
que se ve la rueda a la corona y aquí se ve.
Aquí se ve la linterna y como engranan,
realmente la rueda Catalina está asociada a la principal,
a la que lleva a espacio molino,
mientras que la literatura va asociada a la rueda bandera
que a la piedra blanda era, que es la que provoca la molienda de casos.
El ejemplo de molino irrupción con su era.
Toledo, los molinos suelen tener nombre molino de viento.
Este es un poco el esquema.
El mecanismo está en las aspas, la principal,
la rueda Catalina la linterna y aquí abajo estará la piedra a piedra
demonio.
Como se ve, tiene una implicación alta,
aquí se hay cuatro ejemplos de molinos,
se ve que hay que en este caso oscila entre sí grados y 20º.
grados.
Los dos de la izquierda son del tipo de molino manchego,
con aspas en forma reticular, con lona.
Este caso el Barataria, caza de San Juan,
este caso el verde gabán en Consuegra,
de Toledo y todos son dos ejemplos de molinos de velas este
en Villafranca, Villablanca de Huelva,
el Antonio Pérez y el Club con de la frontera,
y aquí se ve, por tanto,
que mi mecanismo se puede montar con ángulos tan grandes
como 20º grados de diferencia respecto a la perpendicularidad
entre el eje de la rueda, Catalina y el eje de la literatura.
Otro ejemplo.
Segundo ejemplo era el de nulidades agrícolas.
Este ejemplo esto lo estamos viendo en nuestros campos ya en desuso,
pero todavía todavía cuando viajamos por una carretera en una zona en zona
determinadas vemos un mecanismo como este parecido.
Este concretamente es una noria que está en el Museo de la Escuela de
Ingeniería Industrial en o sea Politécnica de Cartagena
y aquí realmente es esto esto, esto de atrás debería ser la linterna
pero se ha sustituido por otras ruedas mentadas similar
en el sentido de ser tan grande casi como está pues sería más práctico
hacerlo en este sentido,
porque esto que tiene más pinta de jaula de ardilla que te llama
pinta del interna ese mecanismo para subir los cartelones.
Aquí se ven una noria en el camino del en Toledo que está montada,
aunque está en desuso aquí en la parte de arriba,
donde saldría la viga para ser accionado por animales de tiro.
Se ve el descaste, que tiene algunos dientes
se ve a quién le descaste también y y también por aquí
y aquí se ve cómo engrana los dientes en la literacy.
La linternas es esto tan grande, tan plano
y tan ancho, que rompe un poco el esquema visual
que teníamos con los molinos de viento,
pero en el fondo lo mismo.
Eso es un mecanismo de rueda auditada o corona interna.
Bueno este mecanismo de rueda intentada interna,
quiero decir que la utilización quiero decir antes del comité
al final es que la utilización en los ingenios de cañí-
azúcar ese verán en otro y en otras sesiones
este mecanismo rueda de entrada, linterna o rueda olite, normal,
alentada que se puede ir a tus manera.
Fue concibió la antigüedad y fue muy utilizado en su versión
de madera más o menos reforzada; fue un chaval
Hierro posteriormente se se ha hecho con Parras
y, con y con ya Antas y con ya Ántas de hierro más liviano mal, ligero,
más pequeño y y con mayor duración es el precursor inmediato
de los engranajes de todo tipo de transmisión.
Mecánicas.
Se tienen más o menos el sistema de corona, piñón y bueno,
y la experiencia con este mecanismo ha permitido
ha permitido la humanidad luego un tratamiento más rápido
y más eficiente que otras transmisiones,
como la de polea correa, hace cadenas de bicicletas y motos,
que hemos visto y también para el conjunto
de transmisión y más complejas
como las cajas de cambio ponen envejecer.
Incluso tuvo es esta esta transmisión de rueda de venta del interna,
tanto su configuración primigenia, como su variantes
hasta de un funcionamiento más de 2000 años,
aunque su auge posiblemente esté entre los 13 10 9,
va al menos en Europa,
es decir, más de 700 años, de hecho,
convivió convivió y y sobrevivió a la máquina de vapor
y a motores posteriores,
y uno de los motivos que, por lo cual sobrevivió a la máquina
de vapor su sencillez de utilización de mantenimiento,
de reparación y mejora en muchas zonas maquia
por necesitaba un técnico específico para poder manipularla y irreparable
y mantenerla, mientras que esto generalmente el carpintero,
el carpintero de la localidad, el herrero local
o los propios propietarios o operadores de la máquina
se encargaban de su funcionamiento de su mantenimiento, su reparación,
incluso su mejora.
Como vi para ese inconveniente ya se ha dicho que eso excesivo tamaño,
el ruido de funcionamiento, la limitación de esfuerzos
que provoca la madera y los dientes encastrados
y su poca actitud para velocidad de giro,
altas referencias a una referencia son clásicas
como clásico.
El primer libro técnico publicado y impreso que será r
-metálica de George Luis agrícola,
que se publicó un año después de la muerte,
sobre todo en 1.556 en basilea, el manuscrito anónimo,
que antes he citado, que se atribuye Pedro Juan de la esta nosa Juan.
El ocurrían o principios anónimos
los 21 libro de los ingenios de las máquinas,
el libro de Nicolás García Tapia,
que se manual sobre sobre maquinaria
y y obras públicas el nacimiento mejor que se tiene,
y algunos trabajos previos que hemos hecho,
que hemos hecho en el grupo en el grupo de trabajo,
algunos de ellos asociados a programas modular y máster,
la gestión y proyectos en patrimonio industrial que viene impartiendo
la UNED en los últimos cursos académicos.
Esto es todo.
Muchas gracias.