En esta sesión vamos a ver un proceso particular
de mecanizado que ese proceso de mandarinato.
Se va a desarrollar según ilce aquí presentado entrando ya
con la introducción recordar que la palabra matriz
nadó aunque no suele errara,
existe el Diccionario de la Lengua Española,
de la raíz y se considera yo me llaman del lado
ambas palabras si existen y existe también la palabra material
matricularse según este diccionario dije que perforar,
pulir los agujeros de las piezas de metal con el Madrid
y mantenía Il su definición.
Es un poco más oscura, dije Pied piedra, pieza de madera
o metal, de formación,
indica en que se asegura lo que se ha de tornar.
También es creador
que realmente es una herramienta para pulir un un agujero cilíndrico
o bastado que introducido en ciertos instrumentos hueco
sirve para facilitar la penetración.
De estos tienen las cavidades bueno no los define muy bien,
mientras que Madrilera sí que se queda bien definido manteniendo.
Queda también, pero vamos a ir lo viendo a lo largo
de la presente exposición ya en el argot técnico mantenint.
Dado que se usa más, que Madrid lado proviene del francés
proviene francés, de Madrid, más mantenedora y mandarinato.
Qué quiere decir eso?
Mecanizado de agujeros?
Ese cilindrada o de interiores,
es decir el tornado interior de piezas cinética cas
se puede realizar al entorno,
aunque también se puede hacer en otras máquinas
como como un fresado, la en la grabadora,
pero hay una máquina específica para este proceso
para este tipo de procesos que es la mantenedora,
que es el objeto de la de la sesión de hoy.
Recuérdese que el proceso mecanizado lo que tratan es de cambiar la forma
de las piezas originarias, en hacer la pasata para su uso,
para formar las máquinas o conjuntos mecánicos por acción
de una herramienta eliminando material.
Aquí tenemos el caso de un silenciado exterior
realizado un entorno en el cual tenemos una pieza
de determinado diámetro.
Va avanzando.
La herramienta va cortando y va dejando como mejor acabado,
pero con el diámetro más pequeño entonces serían cilindrada exterior.
En torno a la derecha sería un mantenint, nado inter
-oci, brindado interior entorno que sea lo mismo,
la herramienta avanzaría y haciéndolo agujeros; más de.
Aquí está hacemos es el cilindro más pequeño
y aquí hacemos aquí tal material;
en el interior se convierte más grande.
Una primera apreciación que hay que tener aquí
es que en este caso señalado exterior el proceso más sencillo
es el caso de que la pieza siempre más accesible
desde el exterior de interior ese; puede sujetar mejor la herramienta,
pues se más robusta y hace de una manera más más nítida diáfana
mientras que interior la herramienta la herramienta ética
que se más pequeña;
tiene que caber dentro del agujero tiene más alargada; va más embolado,
hizo y realmente el proceso es más delicado;
pero geométricamente son procesos análogos el Madrid
se realiza en piezas que previamente disponen de un agujero cilíndrico
cuasi civil eco para que el resultado final sea un cilindro más
o menos perfecto, por lo menos técnicamente perfecto
o adecuado y dicho hueco puede.
Provenir de una ruta ladrado, anterior o de un proceso de fundición
o de están pasión previo.
Recuérdese para trasladado inicial la herramienta más conocida,
más usual en la broca helicoidal, ahora bien,
cuando se habla de mantenido nado,
viene a la cabeza tres o cuatro cuestiones,
uno de ellos en nombre de ellos Wilkinson,
ingeniero empresario británico de finales de siglo 18,
primeros del 19, la máquina de vapor de ir a Ingvar y la revolución
industrial británica,
porque es bueno porque gracias a la mancerina dora
de Bill que son se pudo mecanizar con éxito con la precisión
y ir acabado superficial adecuado los cilindros de la máquina de vapor
de va, lo cual, con lo cual se favorecía
sistema de pistón en vuelo, con un ajuste terminado ya,
veremos que esto no se inventó en ese momento,
pero las presiones que tenían las máquinas de vapor
necesitaban un ajuste especial y una precisión dimensional
que no se requería, para utilizaciones anteriores,
y gracias a ello se favoreció bastante.
Esta dualidad de, de máquina de vapor, primer motor autónomo,
que se podía situar en cualquier sitio,
no dependía de estar a la unidad del río
como la fuerza hidráulica, 11 zonas altas con viento
como la fuerza eólica y sino que podía ir incluso
al interior de los factorías que dio un nuevo empuje
a todo sistema productivo mundial.
Realmente si no llega a ser, porque porque una pieza tan delicada
como el cilindro se puede fabricar con una precisión adecuada,
no hubiera tenido el avance y la difusión que tuvo en su momento,
qué pasó ante la revolución social que pasaba,
se hacían estas operaciones de de, de mecanizar agujeros?
Aquí estamos viendo en el manual de arremeta lica de uso agrícola
con cómo se se están, se están perforando troncos de árbol
para para convertirlo en bolos papá para bombas denbora,
aquí se ven los troncos que se están seleccionando,
los que sean más restos.
Los que tengan mejor, mejor material,
se colocan en una bancada bien sujetos
y una determinada herramienta movida mano con un manera por un operario.
Este estas son las herramientas,
las barreras que tiene una parte primera, que es como como una broca
y luego tiene una parte de ensanche que, como les callado,
almacenado, hacen las dos operaciones amas manualmente se consigue,
se consigue hacer un determinado cilicio.
Bueno, esta utilización una vez que se tronco de Aragón
se ha hecho el agujero se le mete un un pistón
y se bombea con el cual se tiene una bomba achique de minas,
dado que el libro de la red metálica,
sobre todo sus vinos, es un libro de tecnología minera
de tecnología mecánica, tecnología química,
tecnología, geología, geología y topografía pensando,
las minas de echen de la zona echa inicia en Alemania
aquí tiene que haber un determinado ajuste
entre el pistón, entre el pistón y la pared,
pero bueno, el límite de límite de presión
en torno a una atmósfera ahora o algo más no muy grande,
y se trata de agua que tienen cierto rozamiento
y se puede asegurar bastante bien sencillamente con unas estopa,
software o con algún filtro con algún intermedio entre el visto
ni del pueblo.
Bueno, el paso siguiente paso.
Siguiente.
En que la tecnología tiene que hacer agujeros
con determinada precisión es en la fabricación de cañones,
los cañones es una pieza robusta, que tiene un agujero,
que tiene que ir ajustado con la bala con el balín
con el dispositivo que se lanza y que y que tiene que ser
suficientemente recta en las paredes suficientemente listas
para que no frenen el disparo del proyecto
y aquí se ve.
Este sería el modelo hecho,
madera con el cual se va a hacer luego el molde,
y este es el marcho con el cual se va a hacer el agujero total
tomado del libro de la pirotecnia de 1.540 de vano.
Que obri y mucho aquí se ve en un libro posterior
-la memoria de artillería de San Remy -un libro posterior
pero que utiliza lo bimbo, el paso siguiente, que es hacer
el molde que esto completo que tenemos,
en el cual se ha puesto, ya se ha hecho ya al agujero
en la cavidad, gracias al modelo
y se ha insertado el Macho para que salga ya con hueco.
Es decir, no lo vamos luego a taladrar,
como hacíamos con los cocos.
Con los troncos de árbol aquí
el agujero tiene que estar ya hecho; si no sería muy difícil
en fundición, en fundición,
conseguir ese agujero recto con esa profundidad
que luego evidentemente luego habrá que mantenido para maquinar,
pues en el mismo libro da una mantenedora de cañones;
aquí se ve, este es el Madrid atril o mandarinos,
que tienen la herramienta de madrina de su extremo,
y está unido una rueda hidráulica, pero unido directamente quiero decir
que si la rueda hidráulica gira a 15 revoluciones por minuto,
la herramienta gira 15 revoluciones por minuto,
entonces se de una herramienta y luego se coloca
otra un poquito más ancha,
para que haga la aguja un poquito más grande
y más pulido etc. Y bueno,
se sujeta la la.
La pieza, es decir el cañón sujeta, solidamente, a una carretilla,
que se va avanzando,
la carretilla para darle el avance y y el momento principal
lo tiene en la herramienta, y este giro
y lo produce la hidráulica, y el avance,
se hace con esta, con esta manivela y estas cadenas
aproximando aproximando el cañón a la herramienta
y se va interfiriendo mecanizando hasta el fondo.
Bueno, que pasaron revolución industrial,
es decir, en la revolución industrial,
como sucede muchos muchos episodios de la misma,
nunca parte de cero da un empuje grande a todo a toda la tecnología,
pero parte ya de terna de técnicas y tecnologías,
ya muy implantadas y muy desarrolladas.
Entonces, ese periodo ampliado la producción industrial
que vamos a considerar desde 1.750 hasta 1900
pues pues produce una evolución en las máquinas
y los procedimientos, y en los procesos de maternidad bueno
se van a considerar los siguientes desarrollos.
La barrena, dora, mancerina dora vertical.
En el ciclo pedí la francesa,
que realmente pues es un una máquina pree revolución industrial,
aunque por el tiempo que por la fecha sí que se engloba dentro
del periodo considerado, la mantenedora de guiones,
mito en un gran ingeniero y inventor y británico,
y la mantenedora débil, que son que hemos citado antes como el padre
de la senadora moderna y luego otras mantenedoras.
Sí lo dijimos.
Entrando ya en la primera, pues bueno,
tenemos una mantenedora vertical, también para cañones,
que tiene un elemento curioso.
Se está girando la herramienta que se está pero posiblemente con animal.
De tiro ya que aquí se ve
donde se coloca el yugo de estos cargueros
y es realmente se basó el tanto el cañón
para que el cañón por su propio peso a haga,
haga fuerza contra la herramienta y tenga el movimiento de avance,
se controla bastante el avance, dentro del cañón,
bien por la centradas de madera o bien también poli pastos;
es decir,
aquí es curioso porque la fuerza mientras que el mecanismo anterior
que vivimos en la pirotecnia pues sea la fuerza consistente
en el avance, habría que darla por medios humanos
aquí el aquí también en medios humanos,
pero casi controlando,
pues la propia masa del cañón por la acción de la gravedad
en la que produce la fuerza necesaria para para que vaya avanzando
en mecanización.
Bueno, las siguientes Milton ya es una máquina ya más evolucionada,
también movida por la hidráulica, pero tienen un tren de engranajes
para que ya cada vuelta de de de la rueda hidráulica
no es una vuelta de la herramienta
porque aquí la hidráulica está unida a este árbol,
que va conectado con otros y hay unas ciertas reducciones.
Se pueda adaptar y aquí tenemos aquí tenemos el siniestro,
qué ventaja tienen los cilindros frente a los cañones lo cilindros;
tienen una gran ventaja, que es que son abiertos por ambos lados,
mientras que los cañones suelen tener el agujero frío,
con lo cual aquí aquí y además son más sanchos
o sea tiene mayor diámetro.
Con lo cual se pueden poner mecanismos como este 500 mitos que es
una especie de de rodamiento que va interior a al propio,
al propio cilindro y permite el autoguiado
porque, claro, el problema que tenían estas herramientas
es que tiene un volantazo muy largo y grandes esfuerzos.
Con lo cual que mantengan la línea recta
es complicado a exista apoyada por este sistema.
Este carril y este rodamiento interno
que va por ya garantizamos mejor el que el que la,
la los rectilíneos, la.
La línea recta del eje decilitro, la yo
muy que son.
Este es una foto tradicional
de una reconstrucción de la misma pasa lo mismo,
se mueve por gabri que inicialmente luego, posteriormente,
ya se movería por máquina de vapor inicialmente por la hidráulica.
Tiene también un mecanismo engranaje
para seleccionar la velocidad de corte precisa,
y ahí aquí tenemos que que la está sólidamente unido
a una mesa y realmente se acerca se acerca al cilindro
para dar el movimiento de avance.
Otras otras se mantienen; las que hay algo es lo 19 ya
las dos anteriores eran de 18
del siglo decimonoveno, pues es esta vertical
para rodar la de ferrocarril,
para la madrina del agujero del ferrocarril,
que luego en la cual va el eje que luego se tendrá que fijar
mecánicamente soldar,
para que formen cuerpo para parar,
para formar un juego de ruedas existe esta otra y ya vamos yendo.
Habrá configuración más usual.
La que ha llegado hasta nuestros días, que aquí hay
que apreciar que el cambio de marchas se tiene por un sistema de polea;
un sistema con un cuerpo único de polea,
con lo cual esto toma fuerza.
Normalmente toma la potencia de llum de un árbol movido inicialmente
por una máquina de vapor y según según cuál que se interese,
que se seleccione tendrá una velocidad u otra.
Este es el Madrid.
Esta la herramienta, que es que se se la mueve mediante mediante un
una llave para que salga más arriba, más abajo.
Con lo cual aumente la profundidad de la pasada
y por ello lo el agujero del cilindro está en la mesa,
aporta piezas que está rígidamente unida
en una mesa que a su vez se eleva y se baja mediante todos ellos
y aquí se puede colocar un punto a punto para lo que decíamos antes.
Dado que los cilindros son abierto por todos lados,
admite una sujeción instal para que disminuir
y evitar el pueblo autismo y que el sistema sea más rígido
y, por lo tanto, el mecanizado quede mejor.
Este es un caso más evolucionado, una una banda innovadora,
en este caso columna móvil
y y tienen también contrapunto y se ve el mandarín,
apoyado contra cabezal, pasamos ya al siglo xx 20 siglo xx,
pues vamos a reducirnos a alguna madrina dora,
desarrolladas en España.
Realmente, la máquina sector de la máquina herramienta
en el País Vasco ha sido muy muy boyante,
sobre todo en la segunda mitad del siglo xx.
Aunque venía de una tradición anterior y realmente la tipología
de este tipo de máquinas ha permanecido,
incluso después del desarrollo del control numérico,
pasa que las últimas máquinas, aunque tengan las mismas fisionomía,
suelen indicar nada si se pierde un poco a su configuración a unas
a simple vista aquí y aprovecho a conocer a a Urdangarín
y al Aldabaldetreku por su estupendo libro.
Historia técnica económica, la maquia;
herramienta publicado por la diputación de guipúzcoa
en 1.182, que es el referente para este tipo de trabajos,
como que estamos hoy poniendo
u otros parecidos ya que mantiene el desarrollo
y la evolución de la máquina,
herramienta vasca y española general y baja,
en particular a lo largo sobre todo del siglo xx,
un ordenador, a la edad, que es una empresa de Bilbao
que fabricaba cocinas radiadores calefacción etcétera
Constitución diversa máquinas herramientas entre ellas
una moldeadora chino venta de una columna fija
con un sitio 90 milímetros de diámetro
y climáticas.
Aquí se tiene que una ciudad que se plaza longitudinalmente
y un carro transversal,
con lo cual puede posicionarse en dos dimensiones.
La pieza frente a la herramienta como se quiera,
la herramienta también puede subir y bajar.
También tiene movimiento movimiento en profundidad,
pero cuando trabaja el movimiento de avance lo suele dar
lo suele tener la pieza, un sistema complejo,
ya de caja, de cambio y de engranaje para elegir la velocidad de corte
y de avance que se quiera.
En cada caso ya no depende del agua o depende de una situación fija.
La patrocinadoras haces acceso a una gran fabricante de máquinas,
herramienta y 148 comenzaron fabricar mantenedoras y los primeros modelos
estaban basados en unas máquinas extranjeras
y luego fueron desarrollando tecnología que, además propia
y la manera juaristi de Alcoy,
ya que también era una empresa que ha fabricado
otras máquinas herramientas, incluso maquinaria para la agricultura
y que tiene una una configuración ya la que venimos viendo
en estas máquinas
y lo vente la columna principal de cabeza al principal motorizado,
las cajas de cambios luego las mesas, perpendiculares,
desarrollo longitudinal y transversal,
la columna auxiliar y el cabezal,
donde se colocaría luego el marino si hiciera falta
o si no para fresado frontal o para o para mantener cortos.
No haría falta usar esta especie de contra contra columna bueno,
vamos a hacer una pequeña comparación de estos cuatro siglos de evolución
y desarrollo de las mantenedoras y por tanto,
del profesor de hemos visto que hay desarrollo singulares,
como estas dos mantenedoras verticales,
la previa al revolución industrial francesa
y esta americana muy específica para un determinado producto,
que eran las ruedas de ferrocarril,
pero luego sí que hemos visto que hay una tendencia que todas tengan
una misma.
La misma situación,
todas horizontales para piezas grandes va avanzando
de del racionamiento hidráulico hidráulico
porque por máquina de vapor y con motor eléctrico,
incorporado todas ellas; una zona diáfana amplia
para poner piezas grandes y vemos, 1.540, 1.774, 1.870, 570,
o sea que estamos viendo 400 pico años,
o sea, está en esta diapositiva, está máquinas algunas sugerencias comunes
que ya he dicho algunas que tiene una ampliación a pasito a la pieza,
con lo cual a mi te zonas empieza a grandes.
También piezas pesadas porque es muy robusto la mesa,
está sobre sobre una bancada y aquí está sobre una estructura
el momento principal de giro.
Lo lo tiene, la herramienta lo tiene el cabezal,
tanto en esta como en esta, que van 200 años de diferencia,
cabezal tiene transmisión aquí los engranajes y aquí no se ve,
pero gracias para poder adaptar el giro del motor
o de la huella hidráulica a las necesidades del mecanizado,
es decir, el del giro del Madrid Madrid,
importa herramientas.
El movimiento de avance, el último la pieza
a decir acercando la pieza o alejando la pieza.
Respecto de la herramienta, y aquí también acercando el agua,
alejándola hola, la posibilidad de sujeción del,
sino en el lado puesto.
Aquí se ve más claramente para eliminar el resbaladizo
y con ello mejorar la precisión de cilindrada interior
que se está realizando.
Bueno, hemos visto,
ya que la mantenedora es una máquina herramienta,
una máquina de eliminación de material,
bastante singular.
Bastante versátil.
De hecho, a veces se utiliza como fresador a veces como tal.
Aterradora, pero siempre como madrina dora,
que su cabecita principales, que admite piezas grandes.
Incluso piezas pesadas,
cosa que una fresador aumenta la ganadora convencional
no lo admite; surgió para resolución de problemas técnicos concretos,
principalmente era fabricación de cañones anteriormente de de tuberías
y de pueblos de madera, hecho este tronco de árbol
y lo se fue perfeccionando para la máquina de vapor
y luego se extrapolo para cualquier tipo
de mecanizado interior que demande la industria de fabricación,
mantiene su idoneidad para el mecanizado
de todo tipo de piezas y con el desarrollo
y la automatización de control numérico tuvo un gran desarrollo.
Incluso llegó a acuñar el término moderadora, fresadora,
porque, ya que se colocaba una pieza y una pieza grande,
una determinada la máquina era mejor hacer todas las operaciones posibles
en ella para disminuir los tiempos,
muertos de traslado y también para tener una venta,
precisión vinculada a un agarre no ir cambiando darles
para cada para cada mecanizado que se hiciera la pieza.
Con esto finalizamos tenemos las referencias utilizadas.
Hemos bebido de las fuentes de siglo 16 18,
la clásica que ya hemos dicho Carmelo Urdangarín
y Francisco Aldabaldetreku, y los enlaces
de la nostra filiación en la Escuela de Ingenieros Industriales,
de la UNED,
y el departamento de sanidad, construcción y fabricación,
y de algunas sociedades y grupos de trabajo
muy vinculados a la historia de las máquinas,
a al patrimonio industrial y a las máquinas herramientas,
como hemos tratado en la sesión de hoy.
Muchas gracias.