En la sesión de hoy vamos a presentar el mecanismo de rueda citada.
Para ello se va a desarrollar el índice presente
en esta diapositiva.
Realmente se trata de un mecanismo que se viene utilizando
desde hace varias décadas las camas y camillas de hospitales,
así como la mesa de taller móviles y que dispone
de un ingenioso mecanismo para su favorecer su manipulación,
y traslación también más recientemente.
Se incorpora a nuestros hogares mediante sillas,
despacho y mesas de televisión y de ordenador,
así como también en los carros de los supermercados.
Todos estos dispositivos se basan en un ruedas, te doble giro libre;
en efecto, estas ruedas giran libremente
y también tienen un libertad de posicionamiento direccional,
como puede verse este; este sería el eje de giro libre
de rodadura y este eje de orientación o dirección de las rodadura,
porque se llama aludo a tirada,
bueno, es obvio que la rueda se sitúa siempre en oposición.
El movimiento iba siempre como arrastrada
por el propio movimiento de la mesa o el carro al cual va asociada;
por eso también se podría llamar mecanismos de rueda arrastrada.
Aquí tenemos su un ejemplo de muy muy cotidiano,
de una de un carro de supermercado y vemos que siempre
se opone al movimiento y se orientan función contraria
al movimiento.
Si se considera un eje,
como el eje de giro de orientación de la rodadura y la línea r,
que la perpendicular al suelo, en el punto de contacto,
su representación esquemática, la que aquí tenemos,
y evidentemente cuando nos movemos en un sentido
como es este la es siempre estar detrás de del age,
y cuando vemos en el sentido contrario
también sucede que la e está detrás de g.
Respecto a la dirección del movimiento.
Además, en esta posición la dirección de la rueda en bastante estable,
entendí que finalmente, bueno, qué usos tiene esta rueda
tirada en vehículos si solo sirviera para carros
o o las mesas de televisión.
Nuestra utilidad técnicas sería que hallaríamos restringida,
pero realmente este tipo de mecanismo es el responsable de la dirección
de las bicicletas, motocicletas y automóviles.
Aquí vamos a ver, los ejemplos de bicicletas
y de motocicletas y dije.
Sahel.
Favorece la dirección de la marcha.
Incluso la persona que, que maneja esta bicicleta o motocicleta
se puede resultar de manos.
Este es el mecanismo que estábamos considerando
y aquí vemos una bicicleta.
La bicicleta realmente lege,
es decir, la perpendicular al suelo,
en el punto de contacto sería esta y pero realmente
la la dirección, el eje de giro de las ruedas
sería otro, con lo cual conseguimos que en la zona de contacto
el eje de giro este por delante de del eje
de las reacciones del contacto, con lo cual es un sistema de rueda
aunque aparentemente viendo solamente esta figura parecería al contrario
parece que es al revés porque el volante
es el cine manillar, está detrás del contacto,
pero realmente lo que hay que ver la proyección de la línea
de la dirección del eje de la dirección y su intersección
con suena lo mismo, sucede en los motos.
Cuál es?
Pues tenemos el eje de contacto y tenemos el eje de rodadura.
Aprovechamos este ejemplo de esta motor para recordar
a la motocicleta Montesa.
En este caso
la impagados, que es el modelo más desarrollado que tuvo para carretera
este es un modelo de 1982 era marca Montesa de Santa Perpetua de Mogoda,
Barcelona aunque tuvo otra fábricas también en Cataluña,
fabricó motos desde 1945 hasta su absorción por onda en 1986;
una, una empresa y una marca emblemática
que en algunas modalidades, por ejemplo entre Yal,
ha dominado a dominados campeonatos mundiales.
Durante muchos años.
Esta inclinación,
que retomando ya otra vez teniendo principal inclinación
dada al eje de la dirección, se llama ángulo de avance,
y ello también se utiliza en las direcciones
de los vehículos automóviles.
Como decíamos hace un momento.
Gracias a ello se tiene el mantenimiento
de la decidieron resta sin necesidad de sujetar el volante,
insultando el volante.
Aquí aquí vemos la figura de la derecha.
Como tenemos el eje de la dirección,
y aquí tenemos el eje vertical del contacto, la vertical,
las suelo en el punto de contacto.
Este creo que está tomado del libro al área paz.
En este caso, vemos que la edición 55 de 2004
es un clásico.
Todo otro ingeniero mecánico,
seguro que ha tenido alguna vez como libro de mi silla,
era capaz de manual del automóvil.
Este, siguiendo con este mismo libro,
dice que el pivote de la dirección o eje de roturas
puede estar inclinado, y fue delante 11 detrás.
Con respecto a la vertical, como se ve en la figura,
evidentemente la inclinación del eje hacia atrás por la parte de arriba,
es decir, el caso que tenemos en la figura,
hace que la prolongación del eje corte al piso
en un punto ligeramente adelantado con respecto al contacto
de las ruedas, eso se llama avance positivo.
Ello favorece la estabilidad de la dirección.
Un avance excesivo,
es decir, una inclinación excesiva del eje de la dirección,
frente a la vertical, un ángulo mayor,
hará que cueste mover la dirección, seguir una dirección dura
y un eje muy, una muy pequeño, un avance escaso,
hará que la dirección sea muy suave e incluso inestable,
que es la dirección blanda vagabundo,
como se suele llamar efectivamente.
Bueno, comentarios finales,
pues vemos que es un mecanismo muy sencillo, efectivos,
con múltiples aplicaciones.
Un mecanismo también muy cotidiano y que usamos muchas veces al día
no es no, es un mecanismo que sofisticado
y alejado de nuestra vida cotidiana su conocimiento y empleo muy antiguo
de hecho se encuentra presente en los bocetos de máquinas
de Leonardo Da Vinci del siglo 15 16,
pero realmente hasta que no se han podido disponer
de materiales adecuados que permitan su uso
y su fabricación económica y su duración,
etc, etc. No ha tenido la generalización que está teniendo
ahora.
Este es el caso de una máquina, tiene Leonardo Da Vinci,
con lo cual la transmisión,
o sea, su apoyo viene a ser conforme triciclo,
dos ruedas, grandes tractoras y una rueda direccional.
Lógicamente, el sentido de la marcha es en este y la ruda,
tras es una rueda tirada cómo se ve, cómo se ve aquí este este,
el boceto de al lado de Adichie.
Se hizo una exposición se han hecho muchas exposiciones,
una de ellas permanente
en la Escuela de Industriales arquitectura de Zaragoza,
y en este caso es la exposición dio Leonardo Da Vinci.
Ingeniero que la escuela de guías industriales
de la Universidad de Málaga en 2019.
Bueno, con ello hemos finalizado y nos hemos familiarizado
con este mecanismo tan tan sencillo y tan versátil.
Estas son las principales referencias que hemos venido usando
y también los enlace web de primero de nuestra filiación,
es decir, la Escuela Técnica Superior de Industriales de la UNED,
del Departamento de Fabricación,
así como los grupos de trabajo y algunas actividades
sobre patrimonio industrial.
Historial, la tecnología en la cual estamos involucrados,
tanto de la UNED como sabían anteriormente,
como de otras asociaciones o grupos o centros.
Muchas gracias.