Bueno, pues bienvenidos a todos y gracias a todos por participar,
porque, como ha dicho dicho Javier abiertos los días esto,
ambos muriendo de éxitos habéis apuntado muchísimos
y eso es os lo agradezco mucho personalmente y voy a presentar
a Félix que bueno, Félix de la paz es nuestro vecino
porque es profesor titular de la Escuela de Informática,
y ahora que se habla tanto de Inteligencia Artificial,
pues es profesor titular de universidad del departamento
de Inteligencia Artificial de esta facultad
y, bueno, pues en esta suerte
que tenemos los profesores de la UNED,
de podernos encontrar unos con otros en los exámenes,
pues coincidimos.
En unos exámenes me encantó lo que hace
y enseguida pensé.
En el para para ofrecerles le mandé un correo,
y casi a los cinco minutos me contestó
que si lo que le agradezco profundamente es doctor también
por la UNED, dentro del Programa de Inteligencia Artificial,
avanzada, ya se hizo en el 2003,
o sea, que lleva hablando de Inteligencia Artificial,
20 años,
algo que parece que se está poniendo ahora especialmente de moda,
por lo cual la conferencia de hoy me parece
que es especialmente interesante.
También colabora muchísimo con esta facultad
con varios profesores de esta facultad,
en es experto en robótica y entonces pues os va a contar entiendo un poco
y como veréis el título de su conferencia integración nombre
máquina aplicaciones terapéuticas de la robótica social,
y colabora, como decía,
con muchos profesores de esta faculta en bueno lo que pueden hacer
estos robos en la interacción con determinadas personas
y algunas de ellas con patologías y es un poco entiendo
que lo que nos va a contar hoy así que es un gran experto en este tema
y yo es le agradezco muchísimo que esté con nosotros,
seguro que os va a encantar su conferencia,
y no tengo nada más que decir que gracias a todos, gracias félix.
Bueno, pues en primer lugar,
muchas gracias a la facultad por la invitación,
tanto al decálogo como a la profesora Nuria del Olmo,
que gentilmente, me ha invitado para inaugurar estas estas jornadas
de jóvenes investigadores.
Me pueden poner la a que vienen a bajar en el técnico, bueno,
mientras los cuentos que llevaba hace unos años,
que se empezar esta línea de investigación a la.
Voy a os voy a comentar un poco lo que se trata
y me viene a esta casa pedir ayuda porque evidentemente los temas
que iba a tratar todos tenían que ver fundamentalmente con la psicología,
con la metodología de la ciencia, del comportamiento,
y yo, claro, dónde Gianni ni idea,
y lo mejor era asesorar y va sabido,
pues encontrar aquí a la profesora, Encarnación Sarría, pilar del Pozo,
que apenas le comentaré el tema.
Si pusiéramos el símil de que hubiera una piscina,
pues se tiraron de cabeza, no dijeron donde hay que ir,
ya están, me encanta vamos a hacerlo y llevamos ya una serie de años
trabajando en estos temas.
Esta conferencia la he orientado un poco desde el punto de vista
de explicaros vosotros, hayáis investigadores.
En formación.
De qué va esto un poco los fundamentos
y quiero que lo entendáis como una invitación de acuerdo
es una invitación
a que si estos provoca algo dentro de vosotros que diga.
Yo tengo algo que aportar aquí?
Pues ahí estamos.
Vale.
Tercera planta.
En el laboratorio es el número 3, 19, señora puerta.
Hoy feliz que me ha ocurrido esto.
Tenemos un montón de cosas para poder colaborar.
Vale?
Entonces entenderlo como no como una chapa.
Voy a dar aquí a ver si se me tiró yo el folio de las cosas que hago,
sino más que nada.
Es una invitación
para que si alguno que estáis por aquí queréis seguir colaborando,
lo estoy haciendo con con Encarna, con Pilar,
que seguimos trabajando, pues yo encantado.
Bueno, dicho esto
y ahora esto, claro, el efecto del modelo no funciona.
Está funcionando hace 5.
Desenchufan encéfalo del.
Vale.
No, atrás para empezar me vale.
Vamos a ver un poquito de qué estamos hablando.
En primero el impacto de la robótica en la sociedad actual.
Como veis en la inversión el número de compañías,
pues en el año
esto son estadísticas de 2018 pues apegado un subidón tremendo hay
países bueno esto es la Unión Europea
pero por ejemplo si nos cogemos a España
estamos por aquí los rojos, zonas tractats y la otra son empresas
establecidas y vemos que bueno, aquí en Europa,
Francia y Alemania son los países donde más
donde más robots ahí no vemos que está creciendo mucho
los robot del servicio y de uso doméstico todos conocemos
la famosa aspiradora etc
etc y también bueno
pues los los robots para entretenimiento
es un tipo de robótica un poco distinta.
Bien.
La confluencia de presentar tan interacción, hombre, máquina,
lo que la interacción, hombre, máquinas bueno
pues la interacción, nombres máquinas es un área de la computación,
que trata de hacer la tecnología accesible
a todo el mundo sin tener que tener tres máster en ingeniería
y cuatro carreras vale Entonces
es manejar la tecnología sin conocimientos técnicos
relacionarlos con los ordenadores de manera natural,
es decir, hablando como hablábamos al sirio,
hablamos a a la Alexa, etc. Y es un área,
pues emergente cuando estamos tratando de robots,
pues la cedit se convierte en h.
Reino.
La computación se pasa a ser,
tendrá tendrá un robot.
Alguien se han puesto un o un fotograma de la película
a la altura indica.
Sabe que cifró la máquina animal, la Segunda Guerra Mundial,
con un ordenador tremendamente grande,
muy complicado y tal.
Pues eso es lo contrario a lo que busca la hc
y esta interfaz de usuario.
Pues es horrible.
No, no es nada amigable.
Bueno, entonces cómo se iba diciendo?
Pues todos hemos sufrido lo que yo llamo el síndrome
del concentrar interno.
Todos tenemos esta experiencia de llamar a un servicio técnico.
Dice.
Bienvenido al gas natural y dice Dios mío y pulse uno
para no ser que tú estás diciendo que a ver cuando cuando me pasan
con un humano, pero yo puedo hablar con un humano no entonces totas
allá todos los botones,
hasta que incluso cuando si el sistema es cíclico
y te cuelga, vuelves a llamar a ver si conseguir bien.
Entonces esto es lo que nosotros intentamos paliar,
no que esta interacción pues sea lo suficientemente buena
como para que te solos Sotogrande, soluciona el problema,
es eso lo que intenta el hc como digo,
por tener un robot.
En casa ya empiezan a ser una utopía,
mucha gente ya tiene el rombo,
hay asistentes personales para acompañar,
en Japón son muy, son muy impopulares en las personas mayores,
son con compañía, un robot se llama y bueno es como se ha impuesto aquí
un poco irónicamente pues cada vez va a ser más necesario,
poder hablar con la lavadora,
es decir, al cabo de los años van a banan,
va a desaparecer los teclados lo botoncito.
Si todo va a ser, entras en casa,
oye, poner la ropa de color pomelo todo.
Bueno, ya sabrá hasta tarde color la ropa,
bien, entonces en lo que corresponde a los robots.
La interacción,
hombre, hombre robots son técnicas para relacionarnos con robots,
estamos hablando de robots, humanoides manera a veces
algún ejemplo, es decir, es importante la visión artificial,
el reconocimiento de formas y de objetos,
reconocimiento y la síntesis de la voz,
del tratamiento del lenguaje natural,
y también es muy importante.
El lenguaje no verbal, en los robots humanoides
ahora es una cosa que está poco vista,
nosotros estamos trabajando en ello,
pero el movimiento y la gesticulación y cómo se cómo hacer las cosas,
sobre todo si estamos buscando una interacción que pueda producir
un beneficio terapéutico o educativo,
pues también es muy importante.
No.
Un poco más como aquí el objetivo de la hace rey es
desarrollar un robot que el usuario no distinga no al robo del humano,
sino la integración del robot con la interacción
de un humano vale,
es decir, hacer eso lo más natural posible.
Para qué?
Fijaros Joaquín.
Pongo desarrollar un sistema,
la que parezca inteligente en su interacción con un humano,
es decir.
Hombre, si encontramos algún día hacemos una máquina en Asia
inteligente.
Bien, pero ahora lo que estaba buscando
es un poquito engañifa.
Vale un poquito hacer que la persona se crea que está interaccionando
con alguien que tiene una cierta inteligencia.
Bien.
Vamos ahora a ver los los fundamentos teóricos de de esta robótica.
Dicho internacional con robots
que parecen inteligente el principal fundamento teórico.
No voy a entrar en mucho de esto
porque esto entra un poco en la filosofía de la computación,
que también la hay.
Vale Sendra, cerrada del edificio metodológico del profesor
José miras; un profesor catedrático de esta casa que nos dejó en 2008,
que hablaba de que cualquier sistema de inteligencia artificial
se puede ver como un edificio de dos portales, y tres pisos vale;
en el portal de digamos de la derecha está el dominio propio
de la máquina, es decir,
lo que hay en la máquina y en la izquierda está
en la persona que está observando el comportamiento de la máquina,
y lo que interpreta, vale?
Entonces estos tienen tres niveles al nivel de implementación
de dónde están los cables y los circuitos.
El nivel de los símbolos donde están los lenguajes de programación
y el sous buena y arriba estaría el principal problema, que es
cuando decimos que una cosa que tiene una estructura de datos
es decir una imaginados, una taza,
fotografía hoy, es un conjunto de ceros
y unos que decimos ese ficheros en una taza,
dónde pasamos al significado tajá?
Ha significado que una persona inteligente
tiene de una taza.
Eso es lo que llamamos el gap semántico,
es decir, cuando atribuimos semántica,
al símbolo, que al fin y al cabo son datos vale,
y esto es lo complicado porque luego esas entidades tienen
que relacionarse entre sí y.
La alguien coge taza, vale, más una,
tú puedes ponerle al robo, todas las tazas del mundo,
no para que las vea y la reconozca que nunca se le va a ocurrir hacer
así para beber, y esto tiene la misma semántica
que una taza porque está cumpliendo
la misma función,
y esto es lo difícil y la inteligencia artificial.
Es decir, aquí está el salto conceptual
de la inteligencia.
En cómo te fabricas tú una herramienta
para hacer algo cuando no tiene la taza vale pensar,
se un poco millones.
Entonces, cuando alguien está viendo desde fuera un sistema
de inteligencia artificial puede ser un robot.
Puede ser un programa, puede ser el Change,
Pepe es lo que queramos,
lo que hacemos nosotros es interpretar lo que estamos viendo
y muchas veces o la mayoría de las veces no tiene nada
que ver con lo que está haciendo la maquinaria,
vale?
Entonces, esta es la frase que decía apruébese dormida,
que tiene mucha ficha, pero vamos,
tampoco nos preocupamos por qué que la mayoría
de las descripciones que suponen que hace un sistema de día
particularmente un robot se hace en el dominio de observador externo
y a nivel de conocimiento, lo que son una interpretación que hacemos,
sino algo que residan al código.
Es decir, según el humor ordenarlos al mirar,
decía que todo esto se hacía en el Tercer izquierda más allá vio,
bueno también es un ejemplo de lo que estamos hablando.
Vida, estos son los robos muy sencillitos.
Quiero decir, simplemente tienen aquí una rueda que un sensor,
vale?
Y entonces esto significa que Hamás es usar de luz entonces una,
una fuente de luz a más luz, más velocidad?
Entonces, con esta conexión, el robot se va de la luz
y se esconde.
Entonces muchas;
interpretan que esto es un una, un comportamiento de miedo;
vale como las cucarachas, pero no se le dan sintáis.
Lo que un observador está no está viendo esto
na vale la misma burra que incidir cruzar las conexiones;
resultan gracia cómo las polilla se va a la luz
y eso le llama agresión.
Bueno, pues la interpretación que haría un observador externo
del comportamiento de unos robot, que no es nada,
simplemente es conecta los cables de una cierta manera bueno,
primera pata de la mesa que ya hemos descrito.
La interpretación del observador externo
sobre sobre lo que estamos viendo vale luego veréis
que esto tiene importancia ahora voy a hablar de otra pata,
que son los experimentos del mago de hoy.
Es un experimento demagogo.
Legaz en computación.
Un experimento demagogo de hoz es cuando tú no tienes el sistema vale.
Imagínate que alguien una empresa tenga un software
para que haga algo.
Entonces, tú en vez de hacerlo lo que hace
es poner un sistema, que es que está deambulando o que puede ser
un operador que está haciendo cosas,
y aquí a los usuarios interrelacionando con el sistema,
desenredar estas como medio engañando ,
pero lo que estás haciendo es una auditoría
de ver qué necesidades hay en ese software
y una vez que lo tienes todo, pues ya le das el presupuesto
y te ponerse hacerlo mal.
Pues eso en computación.
Se llama un experimento Dalmau
-veo, lo digo porque muchas veces lo que nosotros
ahora veremos que hacemos la gente dice que es como.
Me dio un experimento demagogo de os,
pero hoy vemos que tiene, tiene más enjundia que eso.
No es exactamente esto bueno planteadas,
como pongo aquí es algo similar a ellos.
Pongo vale.
Hay os pongo como una marioneta, no, en realidad
estamos engañando a la persona si detrás de lo que está haciendo
el robot es algo que alguien ha dicho.
Oye, pues hace este este juego hacia esta cosa.
Bueno, puede ser que sí que sea un engaño
porque el robot en realidad no le ha salido hacer ese juego,
pero si con eso obtenemos un beneficio educativo
o terapéutico,
pues entonces lo damos por bien empleado,
no es un poco la filosofía de esto.
La tercera pata nos avalaban, pero es el diseño del robot.
Tenemos primera pata, el observadores externos;
segunda pata,
algo que se parezca al experimento demagogo de 2,
es decir, algún tipo de trampantojo y el tercero es el baño,
inquietante, no el diseño del robo.
Este es un artículo del año, 70, demás a giro mori,
que decía que, que según se va pareciendo un robot a un ser humano
llega un momento en que deja de dejamos de tener familiaridad
y deja de gustarnos y nos empieza a desagradar,
donde se parece mucho, a las personas,
la especie como un poco de repelús,
no y cuando dejara cuando dejaría de darnos repelús
o como pone aquí cuando es una persona sana,
no bandera, estamos comprando buena persona,
aquí dice que: que los bun racu pagues.
Son sólo unos, unos muy acordes de teatro japonés,
que se parece mucho a las personas que dicen que eso,
como la ponencia, ya da menos yo,
pero este tipo de caras ahora veremos alguna más,
por lo comparan casi como un cadáver,
o con un son vino.
Entonces, si lo que queremos es interaccionar con una,
con una persona y que le parezca agradable,
evidentemente, si le vamos a poner un robot que le de repelús,
estamos consiguiendo el efecto contrario.
Entonces, es muy importante que el diseño,
por ejemplo, nosotros, utilizamos este robot.
Qué bueno tiene una, cada como de juguete,
de espacial y a lo niño les hace mucha gracia,
cómo trabajamos con niños,
también tiene que ver con quienes está trabajando
con niños con personas mayores.
En fin, cómo va a ir todas las cosas que estoy contando?
Más o menos son de perogrullo, tampoco son cosas saben,
oscuridad que alguien es al hombre de este que se ha hecho
un robo de sí mismo.
No creo que el robo de este tanto
pero como veis, da un poquito de ello y uno da un poquito de ello,
y si se parece mucho mucho a una persona,
pues pues nos nos da un poquito de pajita.
Entonces.
Entonces aquí por ejemplo tenemos desde el robo ponente
con el que nosotros trabajamos uno de ellos Entonces bueno
pues como veis aquí a la hora de interaccionar, sueldos con niños,
pues importa, el tamaño importan los gestos,
la entonación de la voz.
Cómo estoy.
Si estoy levantando mucho la bomba bajos
y estoy enfadados y estoy muy contento,
dentro de su, también, que te pueda seguir con la mirada,
porque eso te da una sensación de que te está entendiendo.
No nos sitios un robo que está hierático,
hay como una, como una.
Está.
Pues te da una sensación rara, no, y Entonces también es importante
y otra cosa que nosotros hacemos, la interpretación del estado emocional,
luego lo veremos nosotros.
Monitorizamos.
Cierto parámetros fisiológicos para ver
si la persona está nerviosa también.
Faciales, también hacemos análisis de la voz de la entonación
de la voz.
En la respuesta los que responden con voz, ya digo,
trabajamos en en tea y, bueno, pues, hay algunos que hablan,
otros que nos hablan.
En fin, es todo el mundo
y, bueno, intentamos que sea natural la actuación y, sobre todo,
lo que es muy importante,
que al robando cometa errores.
Porque eso produce una frustración en el interlocutor que es
muy perniciosa.
Entonces, tenemos que intentar siempre
que el sistema sea lo más robusto posible
para que no se queden y colgado ni atrancado
ni y eso cuando estás trabajando en el mundo real,
no en el software, si en el mundo real,
en que en el que si tú pones un sistema para identificar una cara
y de pronto levanta las persianas y paso a una nube,
y se te da, es calibra y el punto no reconoce la cara ahorro
reconocido como a otra persona y a la movilidad.
Vale Entonces todas estas cosas
son importantes no bien Entonces ya tenemos las tres patas.
La primera pata es lo que una persona ve que está haciendo la máquina
sin que sea.
En realidad lo que la máquina está haciendo vale la y que queremos
que esa interpretación de del observador externo
sea de una manera.
Intentamos, digamos, tunear la aplicación
para que eso ocurra.
Segundo, que son experimentos que tienen su su parte de marioneta,
pero lo que es importante es que la persona que está aquí
en la marioneta sea un profesional de la psicología de la educación,
que es el que ha diseñado esa intervención
para un para un objetivo concreto, vale?
Bueno, la tercera aparta que es el diseño del robot
es muy importante.
Entonces, qué vamos a hablar?
Cómo vamos a hablar de rebote humano y de su animal?
Aires va.
Vamos a ver, que el beneficio
se se obtiene interactuando emocionalmente con el robot,
es decir, a través de juegos, a través de canciones,
a través de bailes.
De esta forma vamos a hacer
una y que la interacción sea buscando,
pues en este caso una respuesta emocional positiva
o a una o una refuerzo de memoria,
o ese lo que estoy dibujando con esa intervención, bueno.
Como pongo aquí pues la supervisión profesional
es la clave.
Yo siempre cuento la anécdota.
Cuando venimos la primera vez a hablar con Encarna
le trajimos una interacción con el robot.
Bueno, que el robot hablaba tal y y ni siquiera es paso
el o la media amona, vale, sea todo el diálogo, que había,
un grupo que pide al trabajo búlgaros, 2.
Nunca habíamos de a lo dialogado con una persona con con tea.
Entonces, pues mira esto no lo puedes hacer esta afirmación,
una cosa, hacer así esta suspensión todo al gráfico, pero bueno,
para eso bilingüe quiero decir, nosotros venimos,
esto es lo que tenemos
y nos dimos cuenta de que sin la supervisión de un profesional
de esto pues no vamos a llegar a ningún sitio.
Entonces, bueno, pues esto es también un poco anécdota.
Bueno, pues ya tenemos las tres cosas y vamos a decir posible aprovechar
este cóctel para enseñar una interacción en tus manos
y robots, cuyas consecuencias en el observador externo,
que en este caso será la persona con Alzheimer,
o un simplemente
un niño que está aprendiendo en un colegio hacer algo,
produzcan resultados terapéuticos o educativos positivos de cápsula.
Bueno, pues le digo que la respuesta es sí fundamentalmente lo que quieran
también, que entendáis es que esto es una herramienta,
funciona con algunos niños o no funciona, pero no la panacea.
Es decir,
esto, nosotros, las cosas que vemos por ahí a nivel de investigación,
pues suele haber una sesión con el robot a la semana de 20 minutos,
cuando en este tipo de intervenciones,
o sea, siguen por supuesto, sino en otros tiempos con animales.
Bueno, sé que las cosas normales de toda la vida
y quiero decir es una herramienta, magia, y nosotros la tenéis allí
en la tercera planta quiero usarla ahí estamos bueno.
Como digo
es esto un engaño no siempre está supervisado profesional
por profesionales y ético.
Bueno, pues tenemos que, bueno, hay que va,
hay que respetar todas las normas de ética,
pero yo creo que también no, porque siempre hay
un profesional que respalda que eso puede ser beneficioso,
no.
Entonces, qué diferencia hay con otras intervenciones,
como cuando esos animales?
Pues bueno, son complementarias, vale,
lo que sí es cierto que el robot repite siempre la misma cosa
que en una que en un tipo de terapias puede ser.
Bueno, no se cansa de repetir siempre lo mismo,
vale.
Y al ser una técnica novedosa, apostar bien al niño
José atraen mucho, trabajamos con niños de.
La verdad es que les atrae bastante el asunto.
Bueno, pues los tipos así de robos educativos.
Bueno, ahí tenéis análogos
a este nuestro uno de nuestros dos naos está en este caso
haciendo robot tutor, enseñando a programar en escrache
a unos niños la veremos luego la aplicación
este es también hago en este caso es una intervención psicoeducativa
a través de la interacción con con pictogramas, con niños,
con tea.
Esto lo hicimos con Encarna, aquí tienen otros tipos de robots,
sociales, de servicio.
Aquí tenéis un tipo ico de robots, de acompañamiento.
Este es un robot que, bueno, reconoce a las personas,
pero también en este caso está llevando a hacer la comida
en el recuerdo a las recetas finance un poco de compañía,
de aquí tenéis la típica global de transportar enfermos,
pero de otra forma no decir pueden verse una grúa que te coge
como si fueran, son pendejo, pues claro,
pues es muy diferente de deduje, quiero decir,
desde el punto de vista emocional, pues hace la estancia,
es decir, el resultado asambleísmo recoge,
de llevaban a dama la bañera o a lo que sea o al baño.
Pero bueno creo que es otra cosa, no?
Y por llevar un poco los sitios.
Pues eso de que estos robots,
pues tienen habilidades sociales,
que cada día son más.
Hay robots también que reparten la medicina,
luego es alguien puesto los avatares, que esto es un poco,
yo no lo consideran robots porque lo dirige una persona
y la que interactúa a un ser una persona, entonces,
pero bueno están también muy de moda no de las reuniones
en vez de de poner un monitor,
puesto que las notas que te mover por la oficina
pues ya está deje ya esto es una chorrada como un piano.
Pero bueno,
si alguien lo compra bienvenido sea para la industria en la oposición,
como parece ser que existen, no?
Y bueno, tenemos 38 minutos.
Ahora poner algunas aplicaciones que hemos hecho
para que también nos inspire un poco.
Aquí hay algunas que hemos hecho con el departamento de metodología
de comportamiento, profesora Encarnación Sarreaus,
Pilar Pozo y nuestro departamento.
Esto es lo que os he comentado de interacción con pictogramas.
En este caso es una una rutina de la base a los dientes,
es un cuento que le cuenta al niño; conflictos como los pictogramas.
Son una especie de dibujito de acciones,
vale?
Entonces, llaman sistemas de comunicación
aumentada aprendido, yo un huevo o bien.
Entonces estas pistas las niñas, no los aprenden y, bueno, pues,
hay una serie de tarjetas que.
El niño, le va sellando al robot y el robot va haciendo.
La acción no va cogiendo el cepillo la; basta, se va al tal,
y si hay una acción que no está en el orden correcto.
Pues el robot corrige dice esto.
Nos ahora te tienes por ahí.
La idea es que una vez que el niño ha aprendido el cuento,
el siguiente paso es ahora el niño enseña al cuento.
Vale?
Entonces es un paso más adelante en la relación,
no una cosa.
Recibir todo el rato repetir y otra cosa,
es decir, no han a tus con estas tarjetas
puedes enseñar al robot lo que te han enseñado a ti.
Vale?
Bueno, creo que es una un avance grande.
Bueno, es entretenido nada.
Esto también lo decimos que fue un lenguaje de signos desafecta,
también es para para utilísimo.
Es algo parecido a los signos de la lengua de signos.
Decíamos, pero bueno, algunos matices.
Los signos son y lo cuestionan en una vez más más semántica,
que los son más más sencillos en el concepto de que, por ejemplo,
el conceder el sino un, sino para patio otro signo para casa
o para los colores.
Bueno, pues lo hicimos.
Para qué al robot se pudiera comunicada
a través de estos lenguajes?
Problema.
Teníamos ejemplo, solo tiene tres de dos
ni algunas cosas.
La palabra no las puede decir, no puede poner, pero bueno,
los que podía hacer que eran símbolos de así con las manos
y cerrando manos, abriendo por casi todos los podemos hacer.
No quiero decir que la historia no era demostrar
que al robo los hicieran 100 o que lo podía hacer.
Cuando tuviéramos un robot con más expresividad
o más de 2, pues podríamos ampliarlo,
y la interacción por fue fue fue interés,
esto no tiene que ver con robótica,
pero también lo hicimos juntos y fue la detección
de estereotipadas que son los movimientos oscila-
tories, repetitivos, que hacen algunas personas con tea,
y entonces poder poner un sistema de monitorización
en ciertos sitios para detectar precozmente estos comportamientos
y que luego se pudieran derivar a un profesional
y ver si efectivamente tenían que ver con tea o no vale.
Entonces, bueno, pues un sistema de cámaras,
que no lo que grababan a final de daban una etiqueta
del niño que es real, no grababa; anima, generaban este tipo de cosas,
que son las que nos decían a nosotros si había oscilaciones o normal.
Bueno, damos el asunto, desgravable.
Grabar imágenes guarderías es peliagudo.
Siempre nos encontramos con este tipo de barreras.
No tengo ahora fijaros la la tesis que vamos a ver dentro de al lado.
Cuando llegué solo comentó es una nueva publicación
que hicimos también con Pilar y con Encarna,
fue del TFM de Rubén Romero,
fue reducir el cucharón 10, que es un test de esprín,
ing, de de autismo, que se pasa a los padres y a los educadores.
Es un indirecto.
Hacen un test equivalente directo mediante juegos con con el.
No se podían pasar directamente al niño
y que bueno el que estadísticamente
pues era, era equivalente, no con la ventaja
de que es un directo, no es un deseo indirecto
de que estás preguntando a una tercera persona
sobre cómo se comporta.
Bueno, pues también esto se publicó en el de una,
los biomédica, la informática.
Estos son ya otras otras cosas que hicimos nosotros.
Seguimos colaborando con con Encarna y con compilar esto
lo vamos a comandante, estaba comentando de robots tutor.
Este es un robot; tutor que está en una mesa,
digamos que hay alrededor, varios niño, José ordenadores,
aprendiendo a programar en un cierto lenguaje programación,
y hay un sistema de inteligencia artificial
que detecta si el niño no está haciendo bien o mal,
y además si está nervioso o no, con todo este tipo de sensores,
José dicho como estaba trabajando con el declarado
y con el razón.
Entonces,
cuando el robot ve que el niño necesita ayuda o el niño pide ayuda,
que también lo puede hacer, pues se mueve por la mesa,
vasta donde están niñas.
Con, en fin, una cosa muy cuca bueno para esto.
Hemos necesitado un año y tres meses
esperando al comité de bioética de nuestra universidad que nos dé
el visto bueno.
Si vais a vais necesitáis permisos que comenzó debería ética,
como como los que piden la plaza de guardería.
La Comunidad de Madrid inicial tengo antes de pensar
si voy a tener el niño.
No es esto, me ha parecido y pidiendo
aunque aunque no sepa si lo vais a necesitar o no,
bueno, esto es otra otra investigación que,
analizando al lenguaje natural doble,
metidas cualquier texto de.
O cualquier interacción, vocal con el robot
y te hacía gestos que tengan que ver con el analizaba
los verbos, las las acciones, los sustantivos y coreografía
una serie de gestos porque es correo grafiar
una actuación del robot es algo muy complicado.
Es como hacer una película de estar defra industria intérprete
line vale tienes que coger una mano luego traigo grabando
y es entonces cogimos una batería de gestos que ya teníamos,
hizo un sistema de inteligencia artificial
que aproximaba la palabra.
Al gesto que más se parecía y el robot hacía contaba la ponía,
son cuentos de lo contaba de hacía un elefante,
pero ese tipo de cosas no.
Entre Estado, Rabasa un montón de tiempo
y podía decir.
Cada vez que hemos ido, solemos.
A veces hacer demos a colegios
y le pedimos a los niños que nos escriban un cuento de un párrafo
y medio.
Se lo metemos al robot y el robo lo cuenta
y hace lo gestito.
Si tareas tanto muy austral bueno, pues también fue un fin de máster,
este es un tema para rehabilitación motora,
rehabilitación motora del torso está solo de dos o para arriba
y, bueno, hace una serie de tablas de de gimnasia.
Esto lo hicimos con la Universidad de Valencia,
con con la Facultad de fisioterapia y, bueno, pues esto,
el robot va haciendo las las tablas y el niño,
o, en este caso, el niño.
El alumno de que no era tan niño,
pues, pues tiene que repetirlas y le va corrigiendo.
Si se ha equivocado, sino ha hecho la suficiente fuerza,
el tipo de cosas.
Bien y esto es lo que ahora estamos nos invitaron
a dos profesores del departamento, a este proyecto y bueno,
ahora estamos allí.
La verdad es que esto casi todos lo están haciendo allí
nosotros, simplemente proporcionamos el asunto de los robots
y y están trabajando ya con niños con autismo,
haciendo interacciones en este caso con el robo de este Pepe artes,
como nuestro nuevo, pero más grande.
Voy a poner la verdad, fatal estamos,
creo que están, le doy otro.
Ya les dije que comprar para el audio,
espero que la instalen pronto.
Bueno, pues estamos la politécnica de cartagena, la UNED,
la de CastillaLa Mancha y la Universidad Miguel Hernández,
que donde está el laboratorio hablado
de laboratorios.
Es una pasada.
Un.
O. El genotipo.
El niño tiene este niño interaccionan,
como el vale, hay de todo.
Pero vamos, que guarda una distancia también bastante
con el robo de al principio.
Haciendo un poco de memoria ponen 3,
un que tiene aquí tiene que tocar en el que me lleva aquí
esta pulsera, es una pulsera de sonido,
le va registrando una electrocardiograma,
le mide la conductividad, térmica, la temperatura del cuerpo
y una serie de parámetros que nos estamos monitorizando siempre
en tiempo real.
Sí y paralelamente a nuevos proyectos ponerle electroencefalograma.
Pero eso es muy muy por ahora y es complicado.
Un bien lo hace aquí en la.
Sí.
Bingo, no un momento.
Aquí como veis,
el laboratorio que se vea que arriba al laboratorio está aquí
todas son palabras que se pueden mover, es como un poblado,
una plaza de un pueblo que se han montado ahí dentro,
esto la debía hacer alguna agrupación de de esto estoy en elche,
de fallas, o algo así porque tiene toda la pinta saber ese tipo de cosas
y tenemos aquí en este lado que no se ve.
Hay una especie de pastelería con un todo
y un cristal.
Es un espejo de estos que no se ven,
y entonces detrás están los padres, están todos los medios técnicos
de grabación y también, bueno, pues la los los terapeutas que vienen
con un color, niños también para verlas intervenciones.
No la verdad es que la han montado muy bien.
Yo el ganado que me hayan que no se hayan colado al final aquí
porque el proyecto tiene muy buena pinta,
nosotros lo único que hacemos son los programas de del robot.
Bien como trabajo futuro.
Tenemos nuevos comprados.
Este robot, que puede gesticular y como habéis andado un poco;
ahí en el límite de dejarnos grima, Holanda lo daremos en el siglo,
vamos a usar o no porque da un poquito,
pero ya digo, es mucho más expresivo porque bueno,
se puede poner, hacer, pucheritos o en teorías,
está alegre, perdón, pero bueno.
Quiero decir que también vamos a explorar esto
a ver hasta dónde nos llevan o, como digo,
la teoría veía igualdad los sake de la caja
digo que me parece muy muy muy muy muy interactivo no y bueno
pues hemos intentar trabajar con la tercera edad,
no tanto con una o como otros tipos de robots.
De este es un robo, que es una poquita bueno,
pues también también es interesante.
Nada más, muchas gracias por vuestra atención y disposición
de si queréis hacer alguna pregunta ya.
Ahora que no mordo.
La verdad en Madrid algún centro de intervención así similar
al que hay en elche con robot y para niño esté a particularmente
o para algún otro.
No tengo no vengo.
Quiero decir.
Todo lo que yo conozco hace están en universidades.
No, esto que hace que han hecho en el es es un instituto de investigación,
también en ingeniería, pero yo creo que es pionero en España
no, no me suena.
Nosotros hemos ido hacer algunas cosas bajo petición
muy puntuales en algún centro o en algún aula tea
de algún colegio, pero algo muy puntual,
una semana, unos días, pero no una cosa constante,
como están aquí aquí están en todas las semanas
y están ahora.
Creo que tienen 12 niños y otras seis las tienen de control
sin sin robot para el proyecto ya están en un centro de allí
y del levante.
No sé si es exactamente de Elche o de los alrededor,
pero yo creo que no.
Creo que esto ahora mismo es pionero en España
que ellos sepan.
Hola, buenos días, muchas gracias por por tu charla,
porque me gusta este ejercicio de realismo
y de pragmatismo que ha realizado,
acostumbrar a las presentaciones de nuevos productos
que hacen los mandantes de la industria del artificial tipo
y lo más que son muy sensacionalistas.
Así da gusto, porque lo ha centrado en el usuarios.
Se me ha encantado.
Yo te quería preguntar qué tipo de programación utilizáis vosotros,
porque, claro,
darle ni tiene la ventaja de que se adapta mucho al usuario,
pero, claro, no podría ir tener controlado.
Cómo va a ser la interacción no sé si utiliza
y una programación más clásica estilo programas experta sistemas experto
algoritmo genéticos cómo os encontráis más control más
flexibilidad nosotros saberlo, de cuentas
para poder utilizar learning.
Les da muchos datos, vale, o sea, en Inteligencia Artificial
vamos a hay dos formas de aproximarse a un problema.
Dejen de artificial.
Es son una serie de técnicas
para intentar hacer computable el conocimiento humano
no analítico que significa este franjas,
pues significa que si hay una ecuación que resuelve
el sistema, pues uso homologación.
Pero cuando hay un problema que no podemos hacer un modelo matemático,
por ejemplo el ojo clínico de un médico,
cómo haces tú computable a un ordenador
que teniendo más o menos los mismos, 100 más de 10 de hace
tú ves de hacer un escaneo de tu eta casa con una aspirina,
vale.
Eso es muy difícil de asimilarlo a datos,
de Juana tiene muchos datos muchos datos
muchos datos puedes utilizar como tienen pocos datos,
como en nuestro caso tenemos casos lo que se hace,
ir a sistemas expertos, a cónsul,
la otra opciones si no tengo muchos casos lo que tengo
es mucho profesionales que me dicen cómo van diagnosticando,
y yo solo voy digamos solicitando en un sistema experto.
Entonces lo que ahora utilizamos
básicamente son sistemas recomendador es porque son muy pocos datos
no lo mismo que por ejemplo tener radiografías de horas
cuántas habrán España millones vale y además siempre lo dicen.
Hay un sistema que había diagnostica el cáncer de pulmón mejor
que un oncólogo eso es mentira.
Vale lo mejor diagnósticas un oncólogo ahora lo que tú tienes
es un 1.000.000 o 2.000.000 o 10.000.000 de real de radiografías
en las que un oncólogo ha dicho,
pero ahí hay un tumor yo eso lo importante,
porque tuvimos una radiografía recién salida del.
El sistema uno aprende sistemas, solo aprende.
Cuando tú tienes unos pares de entrenamiento,
viene hechos; de cierto;
tienes que antes da entrada,
inequívocamente esta es la salida,
y cuando el sistema ha visto un muy un 1.000.000 pico,
2.000.000 de cosas así es capaz de generalizar,
y, efectivamente es una radiografía nueva,
es muy probable que lo que te salga
sea que te ha dicho que haya un tumor.
Incluso puede ser que un radiólogo no lo vea,
no porque no, no porque no sepa, sino porque el sistema informático
tiene más precisión a la hora de poder ver una imagen
que un que tuvo en el ojo, pero siempre quitarlos;
de la cabeza de que la inteligencia artificial
no es magia ni ni es nada.
Profesoral mientras siempre decía que fue un nombre muy,
muy, muy desafortunado habría que haberla llamado técnicas,
alternativas de computación o técnica de computación analíticas
u, otra cosa,
porque no estamos hablando de inteligencia guardados.
Lo que os he dicho de las manos, ese salto,
ese salto no le hemos dado todavía ni lo vamos a dar.
El problema está en que si tenemos un sistema que es capaz de ir
una jugada por delante de nosotros es como cuando algo.
Vosotros os han enmarronar una mejor,
una asignatura quiero decir Dios mío,
y al final acaba oyendo una clase por delante de los alumnos
para que parezca que sepa, no hasta que te la aprendibles
y la dominas y tal vez de Dios mío, que la que me ha caído, no?
Pues pues esto es igual.
Si tú conoces un sistema que es capaz de ir uno
o dos pasos por delante del usuario, le parece inteligente, y eso
también es lo que nosotros estamos haciendo con con los niños,
un sistema que vaya un de veces
un de jugadas por delante, pero no es un sistema inteligente,
y nosotros ahora mismo no tenemos.
Volviendo a tu pregunta, no tenemos suficientes datos
como para hacer learning.
Entonces, pues estamos utilizando sistemas recomendador.
Es sistemas expertos en más del tipo simbólico
que tipo, con el guionista, pero bueno,
fundamentalmente también.
Programamos ence más más también.
Poco somos poquito allá todas las de la programas, pero bueno,
hoy en día está muy de moda el país donde todas estas cosas, la verdad,
muy lenguaje, muy amigable.
Pero la aplicación, las que tienen que ser rápidas
y en tiempo real hay que hace mal más.
En cuanto a las técnicas,
pues sistemas expertos y cosas de ese estilo, por ahora,
cuando tengamos 1.000.000 de casos buenos,
digo yo que no hagamos otras cosas, pero en principio estamos ahí a ti.
Qué más le preguntaba el.
Gracias por tu intervención y muy interesante
de todo lo que nos ha contado.
Gracias a mí lo que me gustaría saber.
Supongo que habrá estudios de evaluación
de los programas de interacción con robots,
frente a otro tipo de terapias y que, pues eso qué impacto tienen
o que, bueno, ahora mismo ahora digamos esto
es una cosa relativamente nuevas radialmente quiero decir.
Esto lleva 10 años.
Ahora, por ejemplo, para dar una idea,
en Francia se está empezando a poner en la Seguridad Social,
vale este tipo de terapias y la los resultados
son muy variopintos, muy variopintos,
porque, sobre todo, hablando en tea en el trastorno del espectro
del autismo,
es tanta la variedad de casos de casuísticas
y que hay vida, yo tengo aquí desde estos mismos niños
los hay algunos que ya los hemos descartado porque venían
y se escondían;
en el cuarto, se abría,
la puerta se metían dentro y se fundieron en un rincón
y, en fin, no ha habido forma.
Sin embargo, hay otros que que como este niño,
pues eran integración agobien.
El otro día tuvimos un caso es que tengo como 50 o 60 horas de video
para procesar y solo se recogía ese trocito
porque tengo tengo un montón de burro de membrana todos los días,
moviendo uno de un niño que a principio ese se iba
por toda la habitación para una cierta,
y entonces les lanzaron desde dentro,
lo de que le diera un abrazo, no y entonces el niños.
El algo le hizo.
Se acerba al robot y le dio una hora,
y los padres daban dentro llorando como madalena,
y le pregunto.
La chica está haciendo el doctorado que en nueve años nunca
había abrazaban a nadie, me al padre ni a la madre ni nada y de repente,
pero, claro, esto es un milagro o una coincidencia?
Pues no sabemos,
pero cuando funcione nosotros vamos a aplicarlo,
pero uno ve y desde hay unas estadísticas
de que el 20 por 100 le funciona el 80 por 100 no te lo puedo decir
porque yo mi experiencia es que va a ser muy difícil
hacer una estadística de esto,
porque hay niños que le va muy bien a niños que no les va a ir.
En absoluto y hay otros que pasaba como este,
que no haga ni caso y de pronto les haga algo
y empiecen a interaccionar con el robo,
o sea eso.
Pero vamos, igual que pasa con esto.
Puede pasar con un perro,
con un caballo que también los hay y no te puedo decir.
Es todo todo.
Todo el mundo si es cierto que en tercera,
pues sí que hay más casuística, porque funciona muy bien,
porque son casi todos, son juegos de memoria,
canciones de cuando eran pequeños.
Por ejemplo, es muy útil también rezar oraciones,
cuando iban a misa para reforzar la, la, la memoria
y ese tipo de cosas funcionan muy bien.
Casi te puedo decir que hay un 100 por 100 del éxito
pero con los niños no no no usas que sobre todo en comparación
con con técnicas, con animales o este tipo de terapia semejantes,
vamos a decir, pues está la memoria,
quiero decir, te va a decir no, seamos mejores,
digo que por ahora la novedad no sé lo que durará,
pero por ahora nuevo la novedad,
pues al niño le apetece más estar con el robot que pone en caballo.
Pero antes, cuando no había robos, le gustaba
y con el caballo tener entonces.
Ahora es un poco novedad a nosotros, con estos niños,
ya te digo, por regla general, han respondido bien,
hemos tenido algún caso de ser,
como se te dicho, un de ellos, que se meten
en la del cuarto de, y no salen de ahí y otros que hacen
como este internacional muy bien y luego los hay
que que no han tenido en principio no hacer nada
y luego empiezan a trabajar bien.
Ahora bien, digo que estamos en fase de toma de datos,
toma de datos y bueno, esto creo que lo va a llevar todavía
como seis meses cosas gracias habla encarna.
Feliz, ahora engasta escucharte y me entusiasma el proyecto del sí
porque tenéis allí un potencial enorme
y me encanta que hayan contado con vosotros.
Eso es estupendo
que, bueno, aparte de por el gusto de saludar y agradecerte
con el cariño con el que siempre nos tienes presente,
quizá por por porque fueron los indicios,
pero ahora tenéis vuelos propios.
Me gustaría comentar en relación
con la pregunta que te ha hecho el compañero,
porque efectivamente, abundando en tu respuesta,
Celis es.
El problema es que los estudios que hay sobre eficacia
son bastante débiles porque, por el problema de la heterogeneidad
de la muestra y también por el tamaño de la muestra,
sobre todo por el problema de tener controles con un mismo,
con un grado de homogeneidad suficiente
como para poder asegurar porque además a la vez
están recibiendo otro tipo de intervención en su etc,
quizá de los resultados más llamativos
o más consistentes que se ven en algunos estudios
que se están haciendo es que aumenta el tiempo,
que el niño es capaz de tener atención sostenida en la situación,
sobre todo cuando son elementos de apoyo en situación
en intervención, en comunicación, en el desarrollo comunicativo
ni en con con el sistema de habla
asignada de comunicación bimodal en aprendizaje de signos
y en el desarrollo de ciertas funciones comunicativas.
Lo que sí parece que es un dato bastante sólido
es que la capacidad que tienen robots para atraer la atención
y mantenerla es muy potente y es mayor que cuando está trabajando
cara a cara con el terapeuta, es decir,
tiene una no para todos los niños.
Hay niños que efectivamente les dan miedo, no consiguiendo disfrutarlo,
pero para los niños que no tienen esta reacción
a ver si iba le resulta muy atractivo y además otra de las interpretaciones
es que al tener menos elementos de ruido, de sobrecarga sensorial,
les ayuda a focalizarse en lo que realmente relevante
en el signo que se está enseñando en la respuesta que se está enseñando
porque se reproduce, digamos sistemáticamente igual
que señalaba Celis, es decir,
no hay elementos de variaciones en la respuesta del robot
y además hay una simplificación clarísima de estímulos
y le permite focalizarse entonces y parece que hay determinados
elementos que ayudan a que el ritmo de aprendizaje sea mejor,
pero desde luego el dato más sólido es el atractivo y por lo tanto
el tiempo de atención sostenida en la situación de interacción
entre los dos elementos como nos explica Encarna.
El creada,
si tuviera a ello que quedaba unos a lo que hacía dado,
no sabes de lo que da.
Por hecho, la verdad es que estoy muy contenta de haber
de haber tomado aquel día la decisión de venir a aquí a esta casa
a solicitar colaboración,
porque, bueno, como veis, esto y o se invita
a los que estáis aquí a que sigáis también con con nosotros
en cualquier cosa.
Se nos ocurrió.
Son compañeros de viaje excelentes
e, o sea, animais que un equipo que da gusto.
Gracias.
Ignora la verdad y la evidencia, no, y no podía.
Hago una pregunta y ya más si aquí nadie me Muchas gracias.
Pelis por la conferencia.
Ha sido muy, muy interesante para todos.
Yo quiero hacerle una pregunta que era
un poquito más técnica quizá y es por ejemplo,
me pareció muy interesante el estudio que hacía sobre el reconocimiento
de pictogramas y antes has comentado,
pues que trabajáis, por ejemplo, con sistemas expertos
y es, por ejemplo, de ese tipo de estudios donde se hace
pues el reconocimiento, por ejemplo, de un programa.
Cómo trabajéis exactamente con esa parte?
Porque entiendo que, como has comentado a tener muchos datos,
mucha información, bueno, se van, se va almacenando en bases de datos.
Las intervenciones,
cada vez que un Victor se ha evaluado bien solo tomar el robo,
se va dando cuenta.
También también evaluamos los tiempos de reconocimiento.
Es decir, lo que el niño
ha tardado en identificarlo las veces que se ha equivocado,
cuáles han confundido con cuáles esos se va almacenando
masas de datos que luego se pueden tratar
con con los sistemas expertos.
Se establecen una serie de haber contendría,
como se llama, lo que cuando vas a corregir,
un examen van a hacer la ficha, esta corrección.
Bueno, pues la plantilla, no una rúbrica mal,
se establecen una serie de rúbricas
para cada una de las de las actividades,
y conforme a eso se van puntuando y bueno,
pues luego el sistema lo que hace es recomendar,
porque no sólo está esta de los dientes Ánimas más actividades
que actividades, hay que repetir cuantas se le pueden secuenciar
una serie de intervenciones para que para que el sistema le vaya
a cada niño le va llevando por un camino,
vale?
Nosotros también tenemos en ese aspecto, en el departamento
tenemos mucha experiencia en el modelado de usuarios,
vale.
Para la parte de learning no modelado de alumnos tenemos hecho bastantes,
bastantes cosas de lo que es el aprendizaje,
personalizado como sistema personalizado de aprendizaje,
y entonces, van un poco por ahí no decir tratar esto
como un.
La educación, la forma de llevar una educación,
y ir recomendando al terapeuta recomendando en aquel momento
puedo decir no era también atorgada pongo primero
este este otro lo que sea y recomendando
lo que son las intervenciones de cada día,
y eso es lo que ahora, por ahora, hacemos esto gracias a ti.
Pues no, es que haya tiempo para una pregunta más.
No, no, seguro hacer yo una bien sobre sobre el niño,
es el vídeo que nos expuesto.
Entiendo que los terapeutas están detrás de la pantalla,
de la hostelería, y van cambiando también,
según se van cambiando el tipo de interacción según el niño.
Vaya reaccionando con el robot en cada momento van eligiéndola,
y ya te he guardado como 50 Vidiago.
Procesar tenemos ahora mismo, creo que son 16,
interacciones distintas.
Que se van.
También adecuando a cómo es el niño,
quiero decir, está por ejemplo, de memoria,
necesita que el niño interacciones dact mente con la pantalla,
pues hay otras que no.
Simplemente lo van presentando animales o caras tristes.
Llegará independiente eso ya lo decían ellos.
Yo ya te digo que lo único que hemos hecho programar
las cosas que le va diciendo.
El robot al niño y lo cotejaba una operación de aquí
en la pantalla no van decidiendo que interacciones
son las que cogen con cada y con y desde queda
están esos niños salvos es llevado.
Estoy hablando de, de los mayores, que son 11 años
o por ahí pero de 7, ocho o por ahí 11,
por haber más o menos.
Gracias nada más.
Pues creo que ya está.
Muchísimas gracias.
Gracias, señor Sante.
Gracias por venir y gracias a todos por asistir.
Tenemos un café fuera hasta las 12 menos cuarto,
que empieza a la primera mesa presencial
aquí en el salón de actos.
Así que nada ahora podéis ir a desayunar.