Buenos días.
Hoy va a dar comienzo la la videoconferencia
en la última de la videoconferencia, del programa de máster y doctorado,
ingeniería del sistema y de control.
Nos acompaña otro conocido y profesor bel del Máster
con su Antonio López Orozco, catedrático de la Complutense,
y viene a hablar no de un tema bastante actual
de la escasez de agua,
de la cantidad de recursos que hay que administrar,
y lo hace desde el ámbito de vehículos autónomos
en el que su departamento y gente de aquí de la UNED
vienen colaborando hace años en en unificar trabajo
a través de vehículos autónomos,
y la charla de hoy pueden ser muy interesante.
Así que, cuando quieras,
muchas gracias por aceptar la invitación
y ya sabe que esto es un un bien que van a tener
los alumnos que nos estarán viendo por son por el Canal UNED
y después nos pueden seguir en ver la grabación.
Muchas gracias gracias.
Gracias.
Por la oportunidad que me dais, para presentar los trabajos
que estamos haciendo, relacionados con nuevos autónomos,
la charla la he preparado pensando en amistad, José Luis López,
lo que se hace con su nuevo autónomo,
y se puede hacer con ellos, orientado con los proyectos.
Estamos haciendo en agua.
Las.
Sí no Martínez, para que se vea que no sabemos.
Estaba puesto claro más.
Primero agradecer partida
que pueda contar algo grabado para chicos.
Gracias por invitarme
y mucho con lo que de estos vehículos autónomos.
La presentación consistirá en tres partes.
Ventajas a introducir en el problema.
Luego vamos a ver,
como son los vehículos autónomas de superficie turísticas,
que tienen vehículos normales, cómo se aplica a la calidad atención
de la calidad y luego como si esos sistemas que son
de calidad, que estamos desarrollando,
es decir, que pertenezco al grupo skao,
ingenuidades temas controlada tomen café a mis gótica.
Actualmente somos 14 profesores y 11,
jóvenes investigadores.
Nosotros éramos departamentos de la Facultad de Informática,
llevamos trabajando en creación, pero no desde 2005,
cuando se reconocía como grupo de investigación la ocm,
sino mucho antes, verdad?
97 está con control
y trabajando, amén, colaboración otras.
Las líneas de investigación son modelado,
identificación hermandad de sistemas,
feminización y aprendizaje, máquina, misión por computador
y dejemos sensorial y vehículo autónomo selvática móvil.
Estas líneas se dirigen o no van en dos aspectos o áreas de trabajo.
Ahora principalmente nos encontramos una regeneración en energía marino
y otras, la de gestión y monitorización
de la calidad del agua.
Es la que vamos a hablar en esta presentación
y vamos a centrar en la detección de la materia.
Es el problema que estamos integrando sola.
Lo primero que habría que preguntarse es que son las cianobacterias,
la bacteria son organismos porque había atadas inicial
una vez no tienen núcleo y tienen multitud de forma
encendida, pídales Osalan a Rozas;
todas tienen una infinidad.
No sé cuántas abajo, un biólogos de y científico son muchísimas.
No todas las maras llevan aquí como más de 300.000.000 de años.
En la tierra mente, lo que realizan, son la fotosíntesis,
fijan el ciegos y libera, nos, fijábamos responsables
de la declaración de los ingenieros en una tierra
o menos.
Se les conoce vulgarmente como caverna pulgadas
a mejor fueran, y ya veremos saber indignación que es
qué es lo que dan la el color característico a la al agua.
Se está verdoso mucho, no siempre,
porque además hay más otros 5, anteriores, etc,
pero en muchos casos suelen ser que tiene materias.
El problema es que es color, ves dosis guio,
no hace daño mente algunas si especies que son más tóxicas
que otras,
pero el problema es que se pueden disparar
y ahora, actualmente, en la actualidad,
debido a la industrialización, uso de abonos ciudad y san,
aparecen demasiados aportes.
En ríos y embalses lo que hacen es un caldo de cultivo general
que comida para esta zona empiezan a producirse masivamente,
generando que salen de los alumnos.
Son esas manchas vergonzosas,
que pueden aparecer a veces me ibais en los embalses.
Cuando se casa quedan como blanca, cosas son algas secas,
estas algas secas pueden ser ahora peor, otra, otras más bien,
porque están siempre en zonas que viven bacterias,
y en muchos casos se puede llegar a ver las uvas.
Hay esa verde que eso se llama
y que eso sí que, junto con unos afloramientos grandes,
pueden dar lugar a un nivel de positiva ampliado,
que puede provocar esa es bueno, primero, el impacto visual,
que a nadie le gusta la cabeza,
aunque ya nos estamos acostumbrando a decir que llevemos bonito,
removerlo ya a partir del color natural,
cuando no lo es realmente,
pero lo peor es que tiene un impacto económico industria
o en el desarrollo, enfrentamiento de esas aguas
y además produce malos olores;
sobre todo se va a quedar acumulado ahí cuando se calma
y pero ahora cocinas, entonces,
en aguas preparadas para consumo o aguas recreativas,
o en zonas protegidas habéis oído por ejemplo es elefante
eran elefantes familias Wanna intoxicado una laguna ves
hasieran gran página de relación entre los finas.
Sistemara un elefante Narbona, perdón.
Hace poco también han salido muchas noticias,
problemas en el Monfragüe que se van a cuidar al menos incluso
a equipamiento responsable.
Estas dos finas son venenos;
se segregan sobre todo cuando muchas veces las es.
Es Blum.
Una célula mueren liberas porcinas en muchos casos.
Otros son, porque de forma natural las tienen generando europeas,
finas, del Matos fina, a todo dos finas,
todas estas pueden dado estómago, los síntomas neurológicos de cabeza
pueden llegar a atacar y hacer daño hepático.
Incluso muchas veces no es inmediato.
Las cantidades son pequeñas y nos recuerda que,
si estamos en contacto con ellas, cuando llevaba lo pues?
Pues claro,
porque es el, se puede ir acumulando en el cuerpo y a largo plazo
consta de más servicios?
No es una broma,
y lo que hay que hacer es por amigos.
Mezcla actualmente lo que se hace es un análisis de riesgos,
se monitoriza una o dos veces a al mes.
Normalmente una pueden evitarlo todo en embalses de acuerdo.
Es lo que les obligan legalmente una monitorización
por incluso consultada en todos las cuencas hidrográficas,
y se puede ver todo en el embalse.
Los informes son públicos,
lo que esas muestras se toman.
Se van agravatorio y se analiza se medina una serie de componentes
que ahora veremos entre ellos comentarios, a sombras,
hacia bacterias y atocinado.
Cómo se valora el riesgo a partir de la normativa?
No valora de referencia que se pueden superar entonces,
si no se acerca mucho los niveles que existen a nivel de referencia,
debajo os queremos dar por unos meses,
se va mirando, está.
Si está próximo al nivel, remarca marca la legislación,
pues entonces hay que intensificar el muestreo
para ver si eso sigue subiendo o no se ponen enseñar,
es decir, son zonas recreativas.
Estas con el de precaución o bañar o tengan cuidado y en muchas casas,
pues se pueden limitar el uso del agua sin radio, otras,
con si ya se ha superado.
Por eso hay que formar una zona normalmente limpiar una buena forma
y, pues hacer un tratamiento adecuado de esas aguas
y o bebida.
Muchas veces toma un embalse tan activo.
Me Madrid tenemos variedad de agua estupenda,
problemas como método, graníticos no hay cáliz.
Bueno, tenemos un montón de nuevas,
encuentra un problema de segunda, tomar al agua de otro sitio
y fuere lo gestiona encarado en cuenta
que la canción de momentos escasa para estas cosas,
la mayoría de las veces a las se hacen recomendaciones
reclamadas cianobacterias.
Solos se mira ahora mismo.
Actualmente la micro festina es una de las sustancias,
pero la directiva de 2021,
de la calidad del agua activa europea,
ya ha incluido otra serie de porcinas importantes.
Sobre el sexto los objetivo de desarrollo sostenible
meramente es agua limpia y saneamiento
y actualmente con la cantidad de gente que somos la escasez de agua
empieza a ser muy problemática.
Perder la poca que tenemos
o que se contamine con estas sustancias entonces hay
que hacerlo decir también
que actualmente se monitoriza; es en la etapa al borde
de la etapa donde se toma el agua para procesar principalmente,
para saber si a que cambia normalmente el nivel de noms,
toma o no tomar agua es mañana, los niveles van dirigidos
al agua tratada, es decir,
puede procesar todo ello que ya no tenga otros fines
porque no quiere decir que es tener agua.
Antes, si hay pocos, tratamos a empresas
y empezaban mucho es muy costoso,
y ese tratamiento ellos son simplemente elaboraron la más.
Las aguas recreativas?
Sí que se miran ahí también en este ejemplo.
Algunas veces los contratos,
la jornada costa también niveles
son sustancias orgánicas.
Vayan a costa de tener que hacer unos análisis.
Lo mismo nos a las ventanas, que es lo que realmente miran
y que vamos a hacer un muestreo, ha mostrado su ahora mismo.
Creo que nos interesa,
porque proponemos usar vehículos autónomos se ha formado manual,
existen sondas paramétricas cada truquito de fórceps,
un sensor de un me medida se pueden coger muestras en filtran,
y lo llevan al laboratorio.
Hacer análisis en y conocer qué tipo de insustanciales.
Hoy aún se manco, barcas y botes.
Acoger muestras de agua, puntos de interés estratégica.
Esto realmente es costoso,
porque movilizar, personas y allí para eso se hace una vez al mes
porque te obligan o como mucho dos esta y además luego en tiempo
también porque eso normalmente menos los que llevan las sombras,
el análisis de eso se afirmaba todo.
Es decir, tomara medidas, siendo, entre dos días de laboratorio,
que dan un resultado, obviamente, de dos vías.
Que existiera una alternativa con el boya a su punto.
Muestro en zona fijas claramente porque con su coste
estos estaban de muestreo.
En España tenemos un sistema de muestras, llamas, aica,
muy la verdad es que está bastante bien.
También se pueden consultar en web del ministerio
se pueden consultar las estadísticas.
Los puntos donde estamos la pega es que de momento solo
se hace para propiedad físico
-químicas en agua, no para las ideologías,
y qué es lo que miden, pues miren,
temperatura ph o se generan disuelto, nitratos, buenos actor,
perímetros para navegar, atuvieran del agua,
y los responsables muchos casos.
También.
Miren nivel de clorofila y canina, que es un indicador
de la feria.
Se está intentando usar también imágenes en cámara fija.
Menos imágenes por satélite.
Las orientadas a las que se cogen el sentiment, programa Copérnico
-Sentinel 2, están orientadas agricultura.
Todas esas imágenes se pueden procesar,
a ver lo que se llama remou.
En fin, intentan detectar que no quería saber más.
Se están cada vez mejorando los resultados,
pero además que no siempre pasa cuando quieren pasar terminado
o de estar oculto nube, y perder esa en el muestreo.
Bueno, es una medida más y el que sea un punto fijos solo
te permite una información muy local en la propuesta, que es
cómo vamos a hacerlo a medidas en distintos puntos,
pero no solo cómo se hace.
Ahora actualmente sea solo
para detectar con mucho más alarma brevetat déjeme tomar agua,
os habéis los usuarios entonces qué queremos transmitir
y a ello además no solo vamos a tenerlos.
Punto viejos estándares
de dónde se mide a dar información muy interesante,
sino puntos móviles, porque puntos móviles,
porque no pueden dar un conocimiento cuatro
desde la más principalmente, no solo medir en la zona de adaptat
el muro donde se toman las muestras o en zonas próximas,
lo que normalmente casi se suele hacer sin hoy, nos mucho más lejos.
Es como si tuviéramos un mostrador barato,
llenar un fichero a las medidas y tener medidas constantemente.
Brevedad, sólo el conocimiento, ese poder es poder saber qué pasa,
si podemos y cómo lo vamos a hacer.
Nos ponemos de superficie a hacer.
Vamos a ver cómo trabajamos con ellos,
qué es lo que hacemos estos.
Vehículos no son cimentada.
Nosotros existen muchísimos de distintos tamaño
más pesos.
Hay grandes pequeños.
Hay roca, y es la íBEX marino vértices,
tiempo.
Voy a poner como ejemplo he dejado aquí tenemos un vídeo
y la web de las empresas en estos.
Vehículos autónomos, que serían muy similares
a los que tenemos nosotros en cuanto a peso a mariano,
a un coste de no hay más, no han coste,
pero sí en peso que van desde los 20 kilos
a los 50 o dimensiones que van desde un metro,
demandado metros o de 50 centímetros,
más o menos la altura
como reprenderme ante las otras cosas tampoco es levanta dos ejemplos
que trabajan en Modificación de de agua
y también es mencionado dos ejemplos y poca tomarán además
que nosotros estamos hablando catamaranes,
aunque esto realmente se pueden usar para dar interpretación normalmente
de estas empresas a utilizan ahora batimetrías,
cafeterías dan mucho dinero porque es una cosa que no tienen ascensor
mientras una batimetría de alguna zona,
pues claro, las empresas es un mercado que he ha visto
que no alimentamos.
Entonces, qué qué hacemos nosotros?
uno porque nos hacemos uno Bermeo comprarlo,
porque no nos permite.
Son bastante estafados, son, además, como comprase un cerrado.
Habría que cambiar ese software o cambiar todo.
Para eso lo hacemos, fuimos tocar diseñados,
pero además queremos aportar un valor.
Esta no es sólo el dron ese día,
igual que ahora, pues un dron uno point,
algo que alguna ruta emigra, vuelva,
y ya está o lo llevó de control remoto.
Recuerde, 20 años trabajando, estudiando complicado a otro.
Efectivamente, queremos aportar algo más en añadido
es si conviene sensores fijos y móviles,
11 integrada, esas medidas,
que mejoremos la inteligencia del vehículo
o que a través de modelos,
digamos donde tiene que mostrar o le ofrezcamos al usuario
donde debería ir a mostrar.
Ya no conformaron con eso,
sino que son modelos que estamos creando, pasa con el tiempo.
En final son predictivos, son aproximaciones,
tienen demasiadas variables,
pero las medidas que podamos tomar, si podemos alimentarlas al modelo,
reajustar modelos y mejorar sus modelos,
vamos a hacer predicciones atendidas, gana maravilla,
no ya un mes, evidentemente, con tiempo.
Sostendría que podemos anticipar al señor de gestión de agua.
Son muy valiosos no encontrarte lo, ya no queremos
que alerten quienes nos vas a perder si como tienes ya y luego ya queremos
un modelo o generamos ciertas predicciones sobre ellas,
y no queremos ajusta estos sensores entorno, se amparan modelo ofensores
navegación.
Tenían para poder llevar el vehículo,
tomar las medidas mientras los sensores fijos,
pasos, los típicos de batimetrías también time,
todos estación meteorológica.
Habían de nutrientes o permiten mejorar el modelo
y se comunicaran con el centro de control donde lo recogiera
para perfeccionar.
Son modelos que estamos continuamente mejorando.
Entrando y ajustando parámetros, también hay verdad sensores fijos
que sirvan para nada.
Nosotros hemos optado.
Me viene programado,
usan sin por poner cámaras similares a Ana Mouse
en, sin puedan monitorizar más en puntos estratégicos altos
que puedan tener un valor añadido ahí porque podemos tenerlo timo,
como he comentado, se me ha olvidado,
pero las bacterias tienen una mácula es el inflan y suben
y bajan en el agua; es decir,
ver el agua con una mancha verde y a las 2.
Gracias.
Cuando parece que no está, no, se debe
que porque la penetración de en el agua no llega tanto,
pero es que se te puede estar creciendo ahí
porque cuando se alimentan de lo nutrientes,
esa bajo y arriba suelen hacer la foto,
siempre entonces pueden tener en una capa intermedia,
un montón, que te puede hablar de golpe.
Pues eso hay que tener en cuenta, y eso lo que manifestar antes
es más cámaras en, miran, han teniente,
puedan detectar.
Si vemos ese movimiento que aparece como un satélite,
normalmente tan fácil y, por supuesto, sondas clásicas,
que pueden poner y quisiéramos,
y el móvil, que era, como hemos dicho en ese momento.
En qué consiste?
En ese es un vehículo, tenemos una serie de subsistemas,
el de energía, esa transformada de baterías, etcétera,
van a enmendar al de vamos a saelices y el de posicionamiento
para localizarlo.
Nosotros utilizamos estos sistemas, unos tractes de los robots,
un modelo gps, deulofeu un auto
Pilato arte es compatible con parats,
que es el software que usamos ahora,
nos una arquitectura de una serie de herramientas,
como mostrar el mapa, un recoger información
como más sencilla una cosa.
Ya existe una comida es algo parecido.
Su público existen otros temas también,
sus a mucho para volver a grandes;
vamos aplicando marcos estamos adaptando porque se tenía sistema
pensado para barcos y para barcos a drones,
a ellos y vehículos terrestres cambian Fanon.
Acabar como me han encontrado
es mejorando cuántos que estaban interesantes
de las comunicaciones aparte de un control manual
como una radio.
Cuanto al regadío normal,
que es fundamental en el marco haya puedes evitar también una barca,
irá mejor y también la comunicación con la estación de tierra tocó
la monitorización de la información en el estado de vehículos,
medidas actualmente trabajamos con tres tipos
de los sistemas en carne propia.
Infrecuencia, basado en vi basados en el de la comunicación móvil
en en el bebé y la wifi o un antenas de uno o dos patios en potencia.
Todos tienen alcance, como mínimo, de kilómetros y medio,
sin ningún problema,
y a partir de ahí depende de situación crítico
en tienen que queramos queremos cobertura móvil
evidentemente claro otros como luego sin fabricar plan ancho
bandas muy pequeño,
habría para una bueno indemnización de datos puntuales
en forma de mandatos,
a la a-quejes, tenemos que buscar una ancha grande
y, por último, el que más me interesa me centrales, el de sensibilización.
La sensibilización es lo que nos ha dado claridad a todo,
tanto a la navegación.
Solo voy a mostrar un párrafo ejemplo para extenderme mucho
y para la medida
de y estacionalmente días entonces, es decir,
a materias podemos utilizar cámaras, costas sobre el vehículo,
la primera cámara que utilizamos a la abuela en el vehículo distinto
en general.
Era, fuimos una cámara espectral,
pensada para llamar las drones de Abeba, pusimos en el barco,
pero han tenido una lente que no nos sirve de nada.
Hemos tenido que cambiar a otro tipo de cámaras
y estamos viendo como la Inma cámara que vamos
a utilizar para esquivar obstáculos,
usando también para ver si hay una mancha verde.
Bueno, nos están saliendo resultados muy interesantes
y por supuesto, la denominación o hacia la misma cámara,
esa y la sonda que hará voy a hablar de ella continuase,
la sonda móvil que utilizamos actualmente en los hogares
nos han diseñado una empresa acceso para ello,
porque las comerciales,
o veíamos a miembros demasiado cerradas,
no podemos controlar una fundación o micro incorporado dentro;
la pedimos sin cable porque cada un el cable,
que llegan poco o que sea no llega a ser cable.
Es un poco más gordo que cabe la alimentación.
Eso está muy bien para llamar en un abarca,
pero sí en el drama que tenemos, que piensa poco.
El método es un carrete, y la luz,
que tenemos un pesquero enorme, que no nos aporta nada plenamente,
la sonda no llevan.
Cabe comunicación, se comunica con el vehículo os wifi.
Sale el agua demandamos como una columna de agua.
Vamos a vos, subimos, nos dan los datos.
Estamos viendo alternativas de usar solo un cable muy fino
para poder tener una pequeña agroalimentación,
fundamentalmente de la altura, porque la temperatura del agua
es y cambia mucho más y forma versan estratificación.
Asignaba está estratificada.
Quiero decir que hay una zona donde hay una ruptura,
un concentrarme con se crea una capa,
ir a la temperatura de María
un gradiente de repente muchísimo fría
y como las telas flotan por densidad,
porque se inflaman y conveni, sumen y baja.
Muchas veces se quedan apoyadas.
En esas superficies entonces no estás viendo siquiera ahí.
Entonces, cuando estas indicaciones me encuentran a mí
eso me lo podemos ver detrás para que nos hagamos la sonda,
podríamos tener algoritmos más inteligentes y mejores
más optimizados,
si pudiéramos medir a la vez, pero bueno los resultados
son cuáles quería tener más prestaciones.
Aquí hemos tomado un ejemplo de cómo utilizamos las ondas.
O tipo grúa, o me imagen de arriba.
Bajamos las sombras, ponemos a los.
Vemos o metían un tubo para prescindir hacia dentro
del agua.
Voy a mostrar un pequeño ejemplo
que no está este que casi más de un año unas kilos.
La primera pruebas que veamos con la sonda que es una sonda
era un termo.
El agua es la víctima, y una prueba a mí me ha pasado.
Por ejemplo, en el que estamos viviendo.
Ya con la sonda se ve aquí viajar hacia la forma.
En estas pruebas,
un falso como un poquito como la Mancha previas la sonda baja,
espera un poco parece estar,
es decir, ahora señal baja, otro poco baja.
Propongo entonces es.
Estoy ata la hoy nos minutillos estampado.
Incesto.
Un cachito para que sea, como Majadahonda
y como mide.
Luego veremos más cómo suena bien habiendo
o va la cámara que comentaba abordó para poder detectar,
es esta cámara hacer, estamos usando pues de probar distintas cámaras,
montar.
Hemos trabajado mucho misión,
montan cámaras iguales que luego hay que alineats verdad?
decimos comprar una ya exterior
bastante más alineada incluso lleva software también
efectivamente tienen objetos órganos desalmado nuestro propio incluye allí
me van a meter que nos vamos, de momento está ahí y con esta cámara
lo privado estamos hablando sólo dos copias Monimbó.
El de Abuin 9, creciendo obstáculo basado en Bioquímica,
con.
Si lo que hacemos es detectar objetos
en la imagen que hay cada bastante comillas fakes,
porque están curados declarados objetos en el agua
los entonces por por eso podemos identificar y móvil,
y no si no responde a un objeto mal informando cuando cardamos
y los que sean de interés aprovechamos la imagen misterio
de la cámara hará una analista y nos informa.
Auge total a tal vista en la universidad.
Primero, no en cuanto a la detección de bacterias
lo hacemos también continuamente implorado ya por cementación,
lo que hacemos es que cada mis el se desclasificado
de la imagen fondo, agua Blum enroquemos identificadas,
y esos son candidatos o no,
nunca tenemos distintos métodos de navegación argumentada,
y uno de ellos es exploración.
Esto sí muy bien.
Entonces, una vez que ya tenemos el barco,
hemos visto que tenemos un barco,
que sí que realmente navegaba para ya acá
y mide pero queríamos aportar algo más móvil,
iglesia inteligente y la inteligencia, nuevos modelos.
Pero voy a contar un poquito, que son los modelos,
acciones modelo realmente y alguno de los ejemplos,
modelos que utilizamos como modelo sutil,
por un montón de cosas.
Primero nos permite una comprensión y un conocimiento mucho más profundo
del sistema; podemos simular cosas, crear, escenarios hipotéticos
de qué pasaría si no sé qué o si ha o no sé qué pasa
y del si eso sin tener que modificar el entorno nos puede servir,
como queremos también para preparadas una emisión modelo generales;
entonces hay sitio; la Mancha banda con allí sin modelos,
tiene vetaría;
morir amigas aleatoriamente y por supuesto va diferenciando
fallas generales,
o sea que además los modelos de dar soporte
la planificación puede dar soporte la visión
o indican que emitidos donde medir y apoyar
o hay oteo y en otros sistemas, como veremos después,
porque modelado como los digitales ya son fundamentales,
una parte se amplían.
Entonces, qué modelos empezamos,
tendremos distintos modelos escogido dos para mostrar aquí
el de corrientes en materia de ayuntamiento?
Porque si queremos que predecir dónde están entonces
el modelo ciudadana corriente, estamos desarrollando 1,
nosotros todavía estamos ajustando 11 más amplios
nuestra la secuencia de nadie, nadie en esto la dinámica de fluidos
y nos han sancionado de verdad, llevan mucho tiempo del proceso,
estamos a ver si podemos optimizarlas a qué proceso,
llámelo y mientras estamos usando una herramienta con sol
para poder generar corrientes y trabajamos en otros aspectos
como es el mover esas partículas.
Aceptemos las corrientes,
las conductas arrastrarnos partículas.
Si vamos a dar la densidad que tiene, dependiendo de los datos,
podemos saber si la pátina como se me voy a masajear
y nada más y una vez que damos movemos aquí
como tenemos la medicina de tres artículos,
influido y establecido las partículas unamos con un modelo de crecimiento.
Entonces, me disfunciones más simulación de partículas individuales
siendo arrastradas y donde la altura,
también color en el tiempo, están abeba, vuelven a bajar a subir
y entonces cambia el color entre la huella rojo
o la mancha, que es lo mismo.
Otro modelo tienen pensada enseñar a nuestros alumnos,
interesa, son modelo física del vehículo.
Estamos utilizando ahora mismo un café estábamos sencillito
composición con voracidad angular,
y ese modelo integramos como es lógico,
cuatro donde incluimos por la cuarta propulsores rozamientos
el barco que estamos hablando ahora tiene 40 kilos,
estamos hablando más pequeño, pero, como veis,
con lo que ponía y con un ancho y al todo de un metro
es enviaba un ancho y un largo que tenga o se enfrenta,
pero tenemos otros más largos, como el que hemos creado,
ven que poca cámara estos vehículos sepan que cátedras,
canciones de movimiento a partir de las juezas y oraciones,
digamos, aquí y luego pues moderamos también la fuerza de los másteres,
dependiendo de probablemente se le de otras características,
y tenemos un modelo, vamos a una cosilla.
Tenemos zona, éramos un modelo, podemos goberno,
es el sistema de movimiento, es el clásico de planificación,
guiaban, no han puesto lo buque de control de alimentación
para el control a eso ajustado al vehículo
sería un nace contra otras externas de contratación,
así representado por las recomendaciones
de la posición.
Nada más.
La planificación lo que nos hace es calcular la ruta óptima,
donde que hemos crear guiado como dirigir una serie de puntos
de interés en esas zonas en la nación,
alquilar rumbo y velocidad adecuado,
aprender la situación y el control actual son los actuadas de forma
muy rápida.
Como mucho he anticipado.
La misión del controlador es coger las consignas de referencia,
rumbo y velocidad y aplicárselas a ese entre 20
tienen que primero que produce la una señales de control
sean adecuadas porque hemos optado.
El vehículo iban a determinada no vale consumir este y bajar está
un poquito, subir estos temas a la honradez
para llamar esto ya se tope, no puedo ser sobre rebajar uno u otro
y a ser posible, que dos diminuya la considerara nociva.
Entonces hay que hacer unos ajustes para que sea muy razonable
y por supuesto que se puedan ejecutar los vehículos.
Como son tipo cata amaran pueden prácticamente a sí mismo,
así que el área de gironinos un caso pero podía no podrían
ser y esto se puede poner a la dinámica que hemos simulado
o es el mismo controlado.
El de navegación.
Pero decimos lo que hace.
Como comentaba consigna, el controlador de referencia
la da a partir del punto de destino que yo llegué a ver.
Guiado guiaba, diferente a este punto y en la cabeza.
También mi situación, que estoy para llegar a ese punto.
Tengo que hacer este arco, este giro y ahí así que tiene la palabra.
Además, se encarga también de controlar al ciudadano
dependiendo de la situación y de operación.
Si va a medir, no va a y si es un punto de destino,
tiene que frenar, contempla anticipación, pepera,
y si se detectó no acuse que integrado esquilmarlo
directamente, si pueden, puede entrar ya pedirá ayuda guiado
que contratan aquello.
Pero ahí la esquiva del estatuto hacemos por como navegación
directamente.
Es así se vuelve a retomar la.
Nunca el rumbo a ninguna casa eran,
aparece la imagen el objeto día dos
que se encarga de coger la ruta entera
o lo puntos objetivo de del planificado
y marca los objetivos que tiene que venga a esta zona a este punto
y este punto de Mérida puntos de paso.
Además, les dotamos de unidad de exploración autónoma
en tiempo real en una zona determinada.
Se más fácil vamos a ello pueden marcar un pois
inquiere incluir dentro de la ruta propuesta o decir nuestra zona,
para saber que hay por allí.
Entonces esa operación tiene tres modos.
Ahora mismo que uno es el búsqueda,
valor máximo es una morimos mí, es una especie de simple,
lo que hace es triangular e ir regulando punto mejor,
y el barco se va moviendo a a todo lo que hace es, es medi,
con la referencia de la otra, que actúa.
Cuál sería el punto mejor hasta ahora,
y así como una medir convenidas online.
También le podemos decir que busque un contorno,
como podemos tener una mancha boca, un contorno de comodidades a Mancha
sigue, sigue un nivel de valorado de referencia
y se va haciendo.
Tengo oración, también, se mete dentro del siguiente punto.
Será fuera Amieva, fuera de dentro hace un fin.
Pero la medida que ha midiendo para presenta
y lo hemos casi como reparación tipos de acotada de hacer peer
y nada más que eso,
tampoco siempre que haría un hueco ibérico exhaustivo,
tanto ancho, tanto.
El más interesante porque dota de una mayor diligencia,
el planificador es el que hace uso, realmente lo hemos visto antes
y calcula trayectorias, usamos las masas de agua
de esa otra forma y con todo el modelo
que teníamos antes, entonces calculamos eso,
no solo hay que calcular las rutas en la ruta óptima,
no somos una baremo genético objetivo para calcular cuál es la rota,
óptima en que debe realizar y qué es lo que queremos,
optimizar.
Primero, máximo número de partículas de zonas probables donde mayor,
aunque iban a adversidades, a haber y minimizar tiempos de la duración,
tenemos una maravilla,
todos estos vehículos suelen las tiempos de emisión,
suelen ser de 3, cuatro horas hasta los más optimizados, mejor 8.
Animo a Madrid -tandas tres o cuatro horas,
es un tiempo limitado,
a es volver y hacer más o menos la recarga,
vuelva centro y la longitud de la trayectoria
como si estuviéramos hablando en contra del encontrar,
ya será más conmigo como retenciones.
Tenemos el tiempo de la misión,
ya que no dure más de no sé cuántos domingo.
No pase por zonas marquemos prohibidas,
ya para que sea para que no se pegue mucho a la costa;
una zona que sea recreativa, balsa Barkos,
o por ahí no pases la ruta,
y luego las restricciones típicas de velocidad; creación máxima manera
es bueno porque la trayectoria que se calcula calcula también el tiempo
para que sea todo récord un ejemplo de cabeza lectores
iremos dos duraciones como hoy
son anegaron tres horas de emisión en este caso el lunes
de aquí se va cambiando.
Hay una cosa que no se ve bien.
Se podría haber normalizado, pero cómo se pinta?
El color máximo es el amarillo.
Cuando lo que hacemos son las simulaciones que cuando miro quito
y ahí no ha quisieran; como las quitó aparece
a lo más pequeño como asaltó otra vez,
que es verdad que allí había padecido más,
sino que es el más alto de todo lo que hay,
y aquí hemos puesto una zona que no debía visitar
y cuando están agotados clima
para hacer coincidir el vehículo que va con nuestro modelo,
con el modelo de movimiento con celos coincidir en el espacio mítico.
Gracias.
Un ejemplo, lo de un tráfico de ejemplo
en algunas áreas vergüenzas hemos hecho aquí he cogido primero
como estamos en un punto con un fum como se sube la sonda
y se va al siguiente, cuando siguiente punto
llegó baja la sonda gracias déjeme comienzos
y desde poquito como tal da un ratón.
Subió dejar pues lo que hecho es ahora, justo cuando la va a suyo,
cogido trazarían, subir enorme momento le llama subir,
se pudo amplíeme.
Bueno, hay ahora empieza rebobina rebobina atraerlas onda puede mover.
Cuando salen, cuando puede comunicar la wifi,
el micro café tiene una,
un punto de acceso y encontrarnos,
es recibir los datos y se van siguiendo.
Bien, entonces tendremos ahora.
Si tenemos un sistema de una silla v,
es capaz de ir de forma inteligente a tomar medidas.
Esas medidas las podemos realimentar al modelo.
Cómo podemos mejorar el conocimiento real del embalse?
Queremos más medidas.
Claro, si solo miras una vez al mes
o saben lo que tienen una vez solo ponerse.
Ya hemos ganado, pero se llama.
Estamos modelos permitir comparar,
podemos permitir o en alta,
pero si ya tenemos eso, el sistema para la infanta
es la herramienta de gestión para usuarios al gestor en agua
y cerrando también unas herramientas para que el gestor de esos embalses
puede gestionar todo esto.
Ahora podría ser un operario prácticamente.
Estructuramos diseñados bueno de gestión.
De gestión
se va a basar y medioambiental en Madrid elemental.
Hay aquí y lo que tenemos hasta ahora son datos fijos y automóviles
distribuidos por el embalse, los móviles ondo csv,
podemos tener alguno, la agrava como no me conformaría a mi afición
pero bueno vayamos tener más principalmente más podían
los algoritmos repartirse en las zonas también más se suelen
ser grandes, hemos tres autonomía de tres horas.
Bueno, nuestros barcos pueden curar casi o muy optimizado,
pongamos la media de cinco horas a un 1, dos metros por segundo.
Pues es que al final no podemos ir a todo el envase.
En una sesión tampoco necesaria, no podíamos quisiéramos medio,
pero esos datos
son lo que tenemos hasta ahora y nos dan una información,
pero podemos estructurar otra forma de diversas formas, cosas.
El Internet de las cosas,
de todos los cacharritos que vemos ahí son las cosas que nosotros
como controlador, manejar y leer sus datos,
y es que realmente la capa, e son nuestros datos móviles
y las cámaras inteligentes, que estamos de múltiples canales
que vieron procesamiento debilitamiento en esa campaña
del borde, hay que hacer todo ese procesamiento,
y ya se elevan resultado.
Indirectamente han mandatado en bruto,
como los anchos mandarinas, estamos nos almacena, luego fijé,
pueden venir a recuperar históricos.
Con datos, la capa fou realmente nuestra feje
es el sistema de control de tierra que monitoriza
y gestionarlos.
Falsedades que puede llevar el modelo
o podemos llevar a una extensión ahora párrafo.
Sería lo que estaría matiz llama,
y vamos a enmendarla con la primera para crear modelos
mucho más complejos que se me pasen al gestor de esos y, por último,
la capaz de clavo es realmente la placenta donde se acumula
toda esa información que la manda,
el que no tenemos.
Sentía y, por lo tanto, podemos estar la sino manara,
con un sistema que no nos ha mandado el barquito
a la a la nube con medidas, como veremos en sí.
Realista, entonces sí que podemos hacer
que fluya la información desde abajo hasta un gestor y el gestor que tenga
el estado de lemas de conocimiento de todo lo demás,
en todas las gráficas, todo los históricos
y poder tomar decisión.
Entonces, esa arquitectura, también hay que implementarla
para implementar esa arquitectura hemos diseñado,
es extender esta arquitectura que estaría en el mundo
ahora a un mundo virtual, a través de digitales, ya tenemos,
construyeron todo el esqueleto pasa a un número de licitadores
con modelos más o menos complejos que vamos a ir mejorando periódico.
Tenemos cómo fluye la información
y como se muestran algunas gráficas y cómo se genera,
podemos trabajar en fin así el equipo de todos nosotros
no lo hago yo contando que hacemos todos unánimemente.
Hay gente se dedica a programar esto y hace que fluya;
mientras otras;
nos vamos con los barcos;
otros generamos en controlador, otro general,
la visión artificial.
Entonces se pueden empezar a trabajar con simuladores comerciales
que existen e incorporan ya que la materia 70,
como el mdm ese que podemos simulacros
fueron embalse o con datos históricos almacenados,
que se propio embalse queremos estudiar
mientras se preparan para ir a recoger más información.
Esos datos sustituirían a los que se están viviendo
que todas estas medidas
más se pueden colocar ahora, bueno, la estación meteorológica
que vamos a tener actualmente hasta un dato metodológico,
y ya estamos sustituyendo por una estación meteorológica,
más fácil hasta el final, con diseñar toda la estructura anual,
ley y además, compartir incluso convivir elementos reales,
planeamientos simulados o virtuales,
sí el tema.
Todo el movimiento de los barcos,
las medidas que puedan tomar va a ir con la simulación,
es tanto un vehículo.
Ahora mismo hay vehículos simulados y los barcos;
los estamos cogiendo datos,
pero los guardamos nos demos conectado,
no fluya la información.
Las otras capas ya son más simples porque sea una buena extensión
que se encargaría de recoger, esta información,
combinar la plaza, etc. Y un modelo de atracción tras similar modelos
de datos entre acciones.
Esto entonces esta estructura y arquitectura es
una que estamos trabajando con ella trabajando en todos los niveles.
Se está aplicando al paciente en el trabajo, es etc,
y puede influir en datos simulados irreales simultáneamente
la implementación real.
Estamos hablando de ingeniería, basada en modelos
y utilizamos b.
Es decir, se necesita una simulación de eventos discretos para simular
todos los bloques de forma que cada elemento de estos
es un modelo o es un elemento en cualquier momento
podemos generar gemelo-digital, dando datos al sistema sustituirlo
por un elemento real que tiene un interfereix que enganchan
al sistema y a estas manzanas vivimos datos.
Cuando podemos ir quitando y poniendo así se puede,
hay gente del grupo que trabaja en toda esta arquitectura,
a montar y hasta encima, pero además tiene mucha más ventajas.
Podemos superar los modelos de simulación,
trabajar en un simulador pequeño.
Mientras hacemos un más,
con más avanzado que tenemos aquí podemos trabajar
como los reales en francés es muy mantenible,
porque al final cada uno trabaja en un sitio.
Si el protocolo es el mismo,
trabajan bájelo y además es extensible ampliable
porque igual que tenemos una masa de agua
podremos tener un tipo de masas de agua
porque son más legitimantes al final esto permite muchas posibilidades
y complementa.
Ha formado, solo participa en acabar de comparta bueno, ya para acabar
nos da un ejemplo más en otros cuerpos de ambas distinto,
desde el embalse estés en la laguna del Campillo,
que está aquí en amalgama desembarca.
Aquí hemos llevado a tomar unas medidas.
La to previo está camiones, de ahí el Campillo.
Este es uno de los una bióloga trabaja con nosotros los proyectos,
tomando muestras para también comparar lo que nosotros medimos
con el tiempo en la materia, que es lo que queremos es relacionar
las medidas que tomamos, contribución a las materias.
La seguridad y la pieza precisa la tienen solo en el laboratorio,
un análisis o mirándole microscopia
así se conocen y, pero esa relación de niveles nuevos
sino formación por lo menos es decir cuida bien,
queda bien que estas pueden ser una ruta,
es aquí es uno lo que se memoria creo que sí por el marco.
Hace según la norma que comparten el barco
va un punto aquí como medida baja y se va a un quite y se vuelven,
y hasta la misma comenta.
Estamos son la función recordar
que sí que aún fue una, ahora ya ha llegado
era una que ya lastrándose la tenemos arrastre un poquito,
o si queremos invirtiendo en continuo, según a grandes,
y esos eficaz o no es bueno.
Quieren que estabilizarse en sensores,
queremos tan viable ya bajado,
se va bajando cada vez que casi por fuerza,
entonces de cuerda esperamos segundos, recuerda, no acaba,
y si además, siguiente con su visión,
estos tipo de vehículos, que están bien, estamos desarrollando
estos el estanque de plazos longo en octubre.
Estamos probando otro tipo de vehículos también de movimiento,
en ellas sanos más en embalse, y eso es todo.
Yo creo que vistazo rápido en mantener en comparecencia
Muchas gracias a todos, a canciones, pero esa utilidad y el Preguntaste
encanta responderla o.
Gracias a ti es algo reclamado por la claridad de la presentación,
sea lo más grave,
casi a chicos muy atractiva para nuestros alumnos
y para los que hayan podido seguir la indirecta,
la salazón.
No había nadie.
Así que las preguntas las tenemos que hacer los que estamos aquí
el la sala.
Alguna pregunta también dictin.
Bueno, yo tenía alguna.
Bueno, primero felicitarte porque me ha gustado la presentación.
Nos ha dado una visión panorámica de muchas cosas, que estáis haciendo
y quería comentar una cosa, los sensores que habéis utilizado
la sonda que estáis bajando, habéis considerado también,
por ejemplo, que accidentes microscopios por ejemplo,
colocar una cámara culmina un poco y poner en tomar alguna medida
una fotografía para que alguien pueda online identificar las bacterias
o incluso hacerlo, omisión artificial,
bueno, que funcionar complicado,
bajar porque no haya discriminación que realmente profesores usan luz,
acatarlos en la lactancia.
Las alarmas están centroáfrica femeninas,
emiten luz, por ejemplo convicción;
estuvimos contacto con un o un grupo de primaria,
por ejemplo, que utilizaban análisis.
Para con esos microalgas tales se fijaban gracias.
Reaccionaban con esas sustancias tóxicas
y se podían eliminar se podía ver en cantidad,
pero no, no prosperó pero sí que hemos estado pensando
en hacer alguna cosa, así que sería más fácil coger el agua
y subirla y hacerla.
Pasa un capilar al agua así se analizó la watching,
tampoco pasó comunicantes, que coste de subirnos llaman muy grande
y poder analizar cuáles estamos en ello.
Pero no es una cosa tan fácil, porque todos los biólogos poquitas;
muestra una, qué coges luego los capilares,
según fino,
porque si no subieron un tubo de agua, una masa de agua,
11 metros de profundidad, esos construida de la energía,
alto, tan buena o muy grande, es más complicado
y luego pacta como de nada más y nada hay.
Hay un montón de problemas, no es algo fácil, luego valorado,
porque sería una forma también de un sistema muestreados
como los que van con el bote.
Algún abarca juntan nahiz, cogen agua, la echan aciagas, lleva,
luego llevan una nevera en el laboratorio
unos insospechados;
hoy un su impuestos, hemos cambiado pues eran 5.
Botes de la orilla o programas
no al punto, punto punto.
Entonces algo sí me gustaría hacer de ese estilo.
Paso.
Ya quiero probar ahora los algoritmos del barco,
ahí dos solo hay cosas y conectar todos los modelos,
están trabajando solo con la arquitectura, lo voy a sonar,
si no, no, no, y otra pregunta y también discursito
sobre la autonomía del vehículo.
Porque, o lo habéis puesto en placas solares,
me imagino que es una regeneración a dos modelos.
Cuando no está operativo, si se podría hacer más
y casi por lo menos cuando haya una iluminación adecuada,
que fuera sostenible con las propias,
o sea, con la iluminación.
La plataforma está como están puestas ahora son solo para la crónica,
con gran potencia para cada materia,
se ha mantener ahora estamos utilizando material remoto,
pero de guiar mi esas novelas de plomo,
porque ganaron un montón.
Nos dan granjas suficientes para poder trabajar,
pero esa paternidad cargarlas lleva mucho en vano; entonces sepa,
en caso de que te quedes sin energía suficiente,
que la electrónica deje de funcionar,
pueda comunicar la posibilidad de si tenemos una bocina
o aquella alarma también incluso la cosa de ese estilo;
si tenemos más la electrónica no deja de funcionar sin energía,
más pensado que lo que sí hemos pensado,
que sería mejor tras tener un punto de attack un sistema de carga,
pero no, no para seguir con ahora no son pequeñas.
Damos Vaco Mathias son solo para carga una batería de emergencia
que puedes cambiar con uno a su vez que bajarme Miguel alimentarla;
la el sistema con el resto inventar,
tienen orilla o por lo menos que si se yendo a la orilla,
derivando no vayas con ejemplos y mayas adecuada.
Hemos pensado muy bien.
Muchas gracias.
Y alguna pregunta más, la verdad?
Yo no conocía la problemática completa
contada también que me surgían muchas dudas,
y algunas están contestada en la claridad que ha ido apuntando
la presentación.
Entonces, me interesa más la parte multidisciplinar.
Por ejemplo, estamos hablando de un problema biológico
donde hay un crecimiento de una población
y estáis colaborando con biólogos,
además de todo, el desarrollo de los dos departamentos
de integradas en la Escuela de Informática de la Complutense.
Estos biólogos son de la instalación o del embalado,
son biólogos también de la facultad?
Qué participación están teniendo la parte solo de contraste,
de análisis?
Si bueno, ellos aparte asesorarnos, porque hablan un montón al menos
-1 de los expertos en cianobacterias,
más España, he querido ropa,
por favor, han tenido que sada y son del autónomo.
Comprométanse siquiera puramente.
Esto o trabajo?
Son varios proyectos.
Empezamos con ellos desde 2021,
contactamos con ellos porque queríamos acceder.
Habíamos visto problemática que habían salido normativas
y nosotros hablamos de barcos
y de tecnología que habían esta tendencia.
Hemos buscando quién podía contactamos con.
Le pareció muy interesante, porque siempre ha pasado muy activa,
que siempre había estado.
Estamos que que hay muy pocos datos, en falta más para conseguir datos
a partir de ese a primos, un sinérgico,
porque es la combinación de la comunidad Madrid
combinar sinergias de distintos ámbitos
y alzamos.
Damos, vamos a trabajar con ellos, nos hemos animado.
Entonces bien, pero le pedimos un proyecto normal
donde proponíamos generados digitales.
Si vamos a avanzar nombres no vamos a lo mejor,
contactamos con gente también de de gestión de agua,
y de esas contactos nos surgió un proyecto llamado
a que es una colaboración público
-privada, de retos, porque quieren un banco,
esos gestores de agua que se Axa.
Es un una empresa, gestión de agua, de Juan Jimeno y gestionan,
sobre todo agua de castilla muy castigado,
pero también tienen algunos más que va por ahí por ahí vaya la ópera,
eso que es una ópera preguntar, elegido todo si tenía alguna empresa
interesada o algún una parte pública ya lo está contestando aquí
y está relacionada un poco relacionada
con el laboratorio vuestra
en teoría, porque yo pensaba.
Ha estado hablando imágenes de puedas especificado.
Este es uno de los pantanos, creo que en el debate mayor
no o era otro no es otro, es otro para hablaba Arganda
y por y por último mencionaba otro y después están ahí
los los simulados.
Vamos en este país trabajando con distinto vehículo
en distintos pantanos.
Claro, hombre, al final vamos
a confluir todos en uso vinculados de referencia,
pero estamos aprobando para diseñar ellos,
quieren un barco, estamos sabiendo cómo va a ser Bakunin,
vamos a diseñar contacto con un astillero
que nos están cogiendo con fibra de vidrio
y por ejemplo el embalse que tenemos que ellos gestionan está en Guajara,
en Toledo,
aunque llamado una obra de íbamos a ir hasta castellón.
Entonces ese es uno de los envases que estamos usando
hasta que para pruebas más cortas pintábamos un sitio cercano.
Las pequeñas las hicimos una oficinas sanas,
pruebas iniciales vamos a ha pagado, la hubo.
Cuando queremos, recurrimos Juan Carlos primero más largo,
dábamos un frío que tuviera profundidad
y que no tuviéramos que irnos onces.
Estamos congestiones con Isabel segunda.
Haremos un convenio a poder hacer algunos sus embalses
y también nos ha dado autorización una comunidad para poner problemas.
Allí para nombrar a tiene profundidad a punto más profundos,
un 19 metros no me ha quedado muy claro en la integración
de esos elementos fijos, el han presentado el mapa
de un embalse, puede haber datos que haya obtenido del barco
haciendo la exploración la ruta correspondiente
un día al día siguiente, dentro de dos semanas,
y después de una serie de visión de cámaras que están aportando
información.
Si vamos a la integración donde hablaba
de los tiempos iniciales y hablaba de un mes,
ahora en un sistema de este tipo el barco, por ejemplo,
cuántas misiones se podrían programar a casi la ya con unas semanas
vallas a, fácil, incluso alguna más?
Eso se llama escandalera normal olía, corriendo para epatar la cama.
La cámara está continuamente grabando mi formación.
Claro, pero los integran todos a través de los modelos de sistema,
porque lo que estamos llamando también basado me Granja el proceso,
proustiano a este tipo.
El barco vamos haciendo que integrar con sistema anciano enfermedad
medidas integrado incluso modelo tenemos modelo una cosa
un modelo de otro y que la problemática es compleja.
Y si si la integración ya de los datos, no, si sólo
entre las llamadas que llevarlo al planificaba arriba,
aunque esto claro, entonces se integran los distintos modelos
en unos solo planificado y se ya bajando a nivel de control
del barquito del sensor, me imagino que en esa Plácido planificación
porque dices.
La mancha crecido, tanto,
que ya se detecta que allí hay una mancha ancha.
Entonces, esa planificación,
que la labor de anda qué objetivo tiene?
Porque si ya la Mancha está muy clara,
es casi un problema.
Si no, claro, vamos a ver cuándo se ve.
Ya no hace falta marquitas a mi.
Veis cuando está debajo.
Entonces, bajar la sonda a una altura determinada
y te fraudes.
Tanto no es una medida puntual, sino que realmente por aquí
hay un montón de cosas, porque si no iría medidas,
una y te vas a otro lado penosas,
como en la extensión, tienes ideas de que pueden fe,
porque el modelo permite que por allí hay más,
que no te paras aquí sino provea.
Esta forma de los cuando está debajo,
si da de sí si ya se ve, es una alerta,
pero ya no tiene media cuando no sé esa es la palabra,
que va mucho más claro, por lo menos de Madrid.
Ha pasado desapercibido que las normas muy bien,
pues si no hay ninguna pregunta, más, devuelva,
agradezco que adaptadas tan aquí como supongo y espero
que haya gustado, a la habían perdón en general,
allí hay más.
Y a la alerta.
Habrían y claro.
No haré ninguna pregunta.
Vas a ver,
y no es que no te hemos oído estas actas poniendo a la Unión,
han tenido.
Que un alumno del Máster pormenores bueno,
no.
Ahora es ahora, ahora escuchamos ahora.
La escucha es muy claro algo.
Si la pregunta es si habéis considerado vehículos,
autónomos marino.
Consideramos considerado todos los interesados aéreos,
drones, también porque los marinos tenemos un pequeño laics.
Ahora nos hemos centrado aquí controlamos mejor de momento
por qué el submarino ya es el Gobierno agua
y a mí me da mucho miedo lograr un embalse.
Si la feminitzats, aspectos mayorista primera sí que hemos valorado,
no que vaya solo, es un marino,
así que vaya a sus marino,
enganchado al dragón me acuático y que le ve suministro de energía,
controles marino, como se hace con un marco,
cuando haces una fracción en un precio tirase de su marino
que llegue hasta aquí sino a colmar colectivas de agua.
Esto siempre hemos valorado,
pero de momento no nos hemos metido en ella.
También tenemos otro proyecto que no puesto es de cooperación,
de vehículos aéreos con marinos, entornos complejos,
y ahí sí que queremos que los drones hagan una operación,
recordar el terror, cámara y lo que tienes.
Es la visión de poemas donde puedes ir también ya más inmediata,
hasta que siempre estamos hablando de que sea un poco más visible,
no visible.
Hemos anticipábamos alguna prohibición,
pero sí lo vamos a ver, pero no estamos en este proyecto
enfadado hacinada y toalla para más adelante,
y yo creo que siempre me he empeñado.
Es tener algo que tiene una visión más alta,
porque el problema ahora mismo que habéis la cámara de muy poquito,
pero un dron es un incordio.
Cualquier permisos de piloto tiene taifas.
Buen la autonomía,
muy pequeña tendría que tener suministrada emergía.
Dron o que el bombo lada hay que, previo y tal,
pero puede haber un globo y la cama de un regulados que mide hombre,
te vuele 11 explotaciones a consumo.
Telescopio sube esa bien metros metros
porque quieran, mientras que es una visión,
envase mucho nos hemos valorado.
Pero paso a paso, si queremos pegó una pregunta,
movemos muy casa, sí.
Bueno, sí que la hablar de haber hecho alguno robots hito de estos,
la solución que habéis encontrado me encantó la verdad que os felicito;
es un trabajo muy, muy, muy profesional y muy complejo
porque abarca muchas disciplinas,
así que os primero felicito y 2, dos dos cosas
que encontré justamente, lo de la que se puede llegar
a hundir, el lo solucionado con flotabilidad positiva,
y, y lo de que se me acaba la batería y tal le he puesto una materia
solamente para volver a casa a la cual te gusta
y sakona con un relee y solo en el momento
sea tipo o con y y ahí va pero pero bueno
no mientras veía el el dispositivo para bajar la la sonda
y que se tiene que estabilizar y me imaginaba,
eso montado en un vehículo submarino claro, cuánto tiempo tardaría,
y si realmente sería efectivo y no generaría tanto al turbulencia
que que la medida se vería empañada; eso tiene mucho tiempo,
tiene que estar estable para,
para que de una una lectura el sensor depende de los sensores,
pero algunos sí sea el sector, temperatura,
la medianamente o en el ph
-Phnom.
Grita un poquito más de estabilización,
temperatura también porque tiene una inercia.
Un enfermo sin pajas, con una forma no mires la temperatura,
pero la eficacia mina que es un lapse que en la luz
vuelve, tal y muestre a esos además que tienen alguna limpieza,
tal esos sí que tienen un tiempo la familia,
y nos han recomendado diálogos.
Vimos unos segundos
como en la medida ellos hacia lo hacen a manual menos a adquirir,
a moviendo.
Pero 3, cuatro o cinco segundos estabilizados mínimo
y mostrado agrupando a medir, continuo, sale tiene mucho ruido.
Adanismo Migue y mucha inercia al final Remo.
Hemos hecho recogidos con un pH moviéndonos ftth
pide lo mismo, simplemente que no la da tiempo.
Una cara de la nada, la flotabilidad positiva.
Nuestro dron que tenemos chiquitito tiene cotidiana positiva,
que sea una, tiene un una inercia.
Hola, como la violencia que le gira para que baje,
y, entonces es como los horrores sin dejar de convulsión,
se va para arriba, pero no,
todavía no lo veo Veo muchísimo.
Esto y la última.
La última preguntita, perdone, el ha tomado tomáis muestras
de de agua.
Se nos ha ido la aparte toma ignota vamos muestras
de agua distintas profundidades
sí pero no nosotros el momento de comenzar que queremos un día,
tener un sistema, que los Jubail o ponga,
que queremos el barco estatal de más posibilidades a la muestra,
las toman dos biólogos.
Pues lo que estamos haciendo es un modelo
para ajustar lo que se mide de vedad con lo que están dando la sonda
las calumnias.
Va a los biólogos con su barquita, bajan allí
y, Winchilsea que tienen.
Llegaban a este?
Coger el agua?
La suben.
La meterme en botes.
Los etiqueta,
si se está tomando para poder comparar con las medidas.
Que no hay imágenes cogiendo muestras de fuera.
Pero vamos también con la marca 2.
Realmente me han dicho que no hace falta
si a la vez la diferencia en la claridad tiene una inercia,
que es lo que mi desoye.
Lo que vive mañana no va a cambiar mucho
a miles de ahora dentro de una hora ropajes y la altura para saber
qué nicho sería problemático.
Ahora mismo punto mismo sí que entonces acunados,
hacemos indemnizadas y otras no; tiene muchas corrientes.
Los reservorios sí más
de lo que parece sin más destinen piensan, que son ríos inundado,
y la zona del río tiene un montón e incluso ahí tuvo herencias
en algunas zonas sé si tienen bastante corrientes,
no como un río real muchos casos, pero sí sí sí se nota.
Nuestro cuerpo es ahora mismo como está en cómo están optimizados
como entonces, no muy grandes
para que no consuman mucho y estén mucho tiempo en el embalse.
Ellos, con mucha 40 pasarían mal, en una cartita normal
no eran ríos que llevan un agua ahí lo pasaría mal controlada
y sería un desastre porque puesto que hace un control de posición
cuando vive que sigan llevando al final un muestreo a 10,
11 metros, llevar varios minutos, fácil, cuatro minutos ahora,
allí en cuatro minutos ha ido el barco,
hay que hacer un control de posición,
mientras también.
Muchísimas gracias, gracias y también por intervenir,
pues ahora sí creo que no hay ninguna pregunta más.
Vuelvo a agradecer la presencia
y damos por finalizado el ciclo de conferencias de este curso.