Hola, soy Marianas, y vamos a ver,
en esta sección del modelado de una cabria romana,
la construcción de su gemelo digital,
con una aplicación de las que tenemos incluso en versión gratuita online,
forma parte de un proyecto de ley que poda innovación docente.
De un cuento, de la Universidad Pontificia Comillas,
y del día Plus une.
Yo soy Marianas Nuño del departamento de ingeniería mecánica.
En la Universidad Pontificia Comillas de Madrid vamos allá la cabrea romana
es la primera grúa posiblemente de la que se tiene
su descripción de información técnica en un tratado escrito,
lo que viene a ser la documentación técnica de producto
que utilizamos ahora en la industria con sus planes,
sus especificaciones, etcétera, la especificación.
Esa documentación escrita se debe a marco Vitruvio
-polígon, que nació en el 70 antes de Cristo
y falleció en el 15 antes de Cristo, fue arquitecto, de Julio César,
y, posteriormente del emperador augusto.
Por consiguiente, utilizó a estas máquinas
su principal creación escrita es el tratado de arquitectura libre,
que se debió ser escrito entre el 27
el veintitres antes de Cristo,
la parte décima de esta obra.
El libro número 10 está dedicada a las máquinas,
si bien no han llegado hasta nuestros días
sus ilustraciones originales, sin embargo,
en el siglo 16, en 1.511 fallada anillo,
cuando incorpora unas láminas, con dibujos a la primera edición,
impresa así esas ilustraciones.
Son las que nos han servido para reconstruir lo que podría haber
sido la cabrea romana,
utilizando también muchos de los resultados
de los hallazgos arqueológicos.
Pues bien, las máquinas se Vitruvio las clasificaba en tres tipos,
las transitorias, descanso áreas, ese espíritu vitales
las tractores, que son las de empleo, para mover conducir,
subir o sacar cuerpos pesados para colocarlos
donde convengan son el tipo en el que nos hemos basado.
Hay otros tipos, el descanso área que correspondan de a mi siembra,
se las cristales o máquinas de materias
y otros tipos que no vamos a entrar al detalle telares yugos
fue ies prensas tornos ruedas carros coches barcos balanzas etcétera
también eran equipos máquinas que se máquinas sencillas
que se utilizaban en aquel momento.
Vamos allá entonces de los cabreos romanas.
Distingue tres tipos
Vitruvio la detrito de alta, la de dos barras media
y galera muy baja.
La de dos barras media
es la que nosotros vamos a trabajar en esta simulación;
en la construcción del gemelo digital;
la de trípode permite, cargas más pesadas
pero eso no se puede colocar la carga en un punto,
y la galera permiten una zona superficial
pero tienen que ser cargas más ligeras.
Por lo tanto, el caso intermedio de cargas
pesadas es el que estudiamos aquí pudiendo colocar la carga.
Dos alturas en dos distancias con respecto a la base de la cabrea.
Bueno, el fundamento teórico se corresponde a las imágenes
que tenemos aquí.
Vamos a disponer de dos tornos,
un turno que haciendo en acuerda roja
y entorno que acciona la acuerda de color oscuro.
La acuerda de color rojo.
Lo que nos va a permitir es al ser recogida en la parte
de hacia la parte de la izquierda.
Nos permite ascender el caballo
y permitir que la carga se deposite sobre la superficie azul,
la que tenemos marcada en la figura de la derecha como azul.
En cambio, si nosotros hacia abandonásemos la cuerda roja,
de manera que el caballerete quedase con un ángulo inclinación
con respecto a la horizontal más pequeño, la carga se depositaria
sobre la zona amarilla, con lo cual teniendo horizontal,
podemos colocar la carga en distintos puntos,
tenemos un grado de libertad más,
luego la posición natural nos da el segundo grado de libertad
que tiene este sistema.
Para el posicionamiento, la subida ascenso,
descenso de la carga, utilizaríamos el segundo torno.
El tono de la cara del acuerda de colors buena.
Bueno, en este simulación que hemos utilizado,
cuando es que echar tenéis en la parte de la derecha
un código qr con enfocándolo con el móvil,
simplemente tenéis que entrar en la dirección en Google,
y vais a encontrar un vais a entrar directamente
en lo que sería el modelo en realidad aumentada de esa cambia,
con lo cual puede ser muy interesante para poder ver por distintas zonas
como si la tuviéramos prácticamente en la mano sin haber invertido nada.
Esto es algo muy útil.
Para hacernos una idea de cómo es el sistema, bueno está,
podríamos decir que es una cabrea detracción
de humana.
Porque dentro de la rueda se colocaría una persona
que andando caminando sobre ella en una dirección
o, en otra, permitiría ascender la carga de ascenderla
y con el tono que tenemos a la izquierda,
permitimos la posición del caballerete con respecto,
formando un ángulo distinto, con respecto a la horizontal,
consiguiendo así que estén la carga de puesta
más en la zona azul o en la zona amarilla,
como veíamos a la imagen anterior.
Ese sería el torno que nos permite posicionar el caballerete
en distintas altura en distintas zonas azul o amarilla.
Bien, en todo momento vamos a tener en estas transparencias
el mismo código corre para que en cualquier momento
se pueda acceder y ver en realidad aumentará aumentada
la máquina perfecto.
Si yo haciendo el caballo de la posición del caballo
y te voy a poder posicionar la carga en la zona azul
o bien en la zona amarilla,
simplemente variando la posición del caballerete actuando
sobre el torno de la izquierda, luego además puedo con la rueda,
subir o bajar la carga.
Esto le añade una versatilidad al sistema muy grande
con respecto a otros.
Bien, esto sería como lo veríamos en tres
D. En la zona azul, la parte de la izquierda,
cuando el caballerete forma angulo máximo,
en la zona de la derecha, la oposición amarilla,
cuando el caballo de forma un ángulo mucho más pequeño
que yo puedo regular con el torno que mostrábamos anteriormente,
hagamos un pequeño cálculo.
Cuál sería la variación máxima
que puede tener la distancia en horizontal y la altura máxima,
la que puede llegar a subirse esa carga?
Pues bien, si suponemos un caballo, con una longitud de nueve metros,
un ángulo de 60º,
grados, que sería la posición azul, tendríamos que la altura máxima,
la que yo puedo llegar a subir esa carga son siete con ocho metros,
y la distancia que voy a tener con respecto a la base del caballo
serían unos cuatro con cinco metros.
Si nos vamos a una posición en angulo de 45º grados
tendríamos que en altura podríamos llegar a subir la carga
seis con cuatro metros,
pero la distancia en horizontal o caballo te podría
ser de otros seis con cuatro metros aproximadamente.
Esto nos conlleva que podemos conseguir una variación
en torno a los dos metros en horizontal
y una variación en Nature.
Perfecto.
Bueno, pues la rueda para elevación de la carga
sería donde se colocaría al operario,
que, al ir caminando actuaría sobre la carga que tenemos
en la parte de la derecha representada en esta imagen
como un fardo de color rojo
para distinguirlo claramente con respecto al resto de sistemas
que tenemos aquí según caminarse la persona,
en uno u otro sentido tendríamos que la carga subiría
o bajaría, y esta sería la distancia máxima,
la que podría subir y bajar la carga para una posición fija
del caballerete.
Claro, podemos actuar a la vez.
El operario que esté caminando la rueda,
con un operario que estén en torno si queremos en un momento
dado variarlo en distintas posiciones esto lo tendríamos a las dos alturas
como se debería; eso supondría el uso
de dos operarios a la vez.
Si solo hay 1, una vez fijado el cabello,
ites en colocarían la rueda para conseguir la variación en natura
de esa carga.
Perfecto?
Bueno, entonces ya tendremos
que con este sistema podemos modelar la resistencia,
actuando sobre el material que coloquemos.
Podemos jugar con cuál sería la resistencia?
Cuál sería la fatiga que podría tener el material?
Si se podría llevar a cabo alguna rotura.
Cuál sería la carga máxima que podría llegar a elevar?
Podemos modelar
o visualizar muy bien cómo funcionaría esta máquina,
incluso luego podríamos llegar a pensar en construirla
en todas las partes.
Al tenerlo ya virtual, izado tenemos los planos.
Daremos esa documentación técnica de producto que a lo mejor
antes nos faltaba y ahora podemos construir la maqueta
como la que tenemos en aparte de la derecha.
Bueno, estas serían algunas de las maquetas.
Mientras las tres superiores son maquetas de las que se difunden
los dibujos y otras virtualización es que hay por entender la de la parte
de la derecha le hemos construido en el grupo en el equipo educando
una vez que tenemos el gemelo digital que vemos que funciona,
que vemos cómo se comporta ahora podemos construir a escala
y hace ver confines, normalmente docentes pedagógicos
o ver finalmente si funciona e incluso podemos llegar
a tener realidad aumentada la realidad aumentada
como la que podemos tener en una tablet,
en una tablet como la que tenemos.
Aquí.
Si se fijan, aparece la misma cabria en realidad aumentada,
y la vamos a ver sobre nuestro entorno.
Sería el siguiente paso antes de la construcción final.
Esto es muy versátil en docencia,
e incluso para llevar la maqueta y mostrárselo;
aunque bien, cuál sería la diferencia con la cabria regulable
con la galera,
pues simplemente que vamos a tener en la parte de abajo,
en la parte donde aparece el nombre, cho nacerá,
o quizá en esta parte de aquí puedo colocar la base del caballo,
te en distintas posiciones.
Eso me va a permitir un grado de libertad, más bien perfecto,
pues con esto hemos llegado al final de la sesión, que sería el modelado
de una cabrea romana, la simulación.
Animo a que utilizando los códigos qr de la presentación accedan
a la realidad aumentada modelo, además está disponible
para ser descargado y poder trabajar con él
y reconstruir nosotros nuestros propios modelos.
Muchas gracias.